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Sicherer Umgang mit Inverse3

Der Inverse3 ist ein Roboter, und wie andere Roboter kann er aufgrund einer fehlerhaften Einrichtung oder Steuerung mit Personen und Gegenständen in seiner Umgebung kollidieren. Dieser Artikel beschreibt bewährte Verfahren und Richtlinien, um das Risiko von Schäden am Gerät und an seiner Umgebung zu verringern.

Physischer Kontakt​

Innerhalb des großen Arbeitsbereichs von Inverse3 kann das Gerät bei regulärer Nutzung leicht auf Gegenstände oder Personen stoßen. Eine fehlerhafte Einrichtung, Programmierfehler oder falsche Verwendung können dazu führen, dass der Inverse3 unberechenbar reagiert, wodurch die Gefahr steigt, nahe Personen oder Gegenstände zu treffen. Um diese Probleme zu vermeiden:

  • Prüfen Sie den Arbeitsbereich, bevor Sie das Gerät mit Strom versorgen, und achten Sie auf Gegenstände oder Personen, die im Weg sind.
  • Starten Sie niemals eine Simulation mit angeschlossenem Zubehör, und entfernen Sie am Ende alles Zubehör.
  • Simulationen mit hoher Steifigkeit können zu Instabilität und somit zu unberechenbarem Verhalten führen. Beginnen Sie deshalb mit niedriger Steifigkeit und erhöhen Sie diese schrittweise.
  • Vermeiden Sie große Positionsänderungen bei der Positionsregelung und nutzen Sie stattdessen eine Reihe kleinerer Schritte.
  • Wenn das Gerät instabil wird oder sich unkontrolliert bewegt, schalten Sie die Stromversorgung aus.

Beim Arbeiten mit dem Gerät können Sie einen Not-Netzschalter verwenden, um im Notfall die Stromversorgung schnell zu unterbrechen. Eine einfache und günstige Option ist ein Inline-Wippschalter, ähnlich diesem hier.

Längere Nutzung und Wärme​

Der Inverse3 wird bei normaler Nutzung warm. Bei Simulationen mit hohen Kräften oder längerer intensiver Nutzung erwärmt sich das Gerät stärker und erreicht hohe Innentemperaturen. Über einen längeren Zeitraum kann dies die Lebensdauer der internen Komponenten verkürzen.

Für eine optimale Nutzung Ihres Inverse3:

  • Erzeugen Sie über längere Zeiträume (mehr als einige Minuten) keine dauerhaften Kräfte ≥ 8 N.
  • Lassen Sie das Gerät nicht länger als 10 Minuten in der Positionsregelung.
  • Senden Sie am Ende der Simulation einen Wakeup-Befehl an das Gerät, um die Kraft zurückzusetzen und die Positionsregelung zu deaktivieren.
  • Trennen Sie den Inverse3 bei Nichtgebrauch vom Computer und von der Stromversorgung.

Geräteschäden​

Inverse3 ist langlebig gebaut, unterliegt aber wie alle Geräte dem Verschleiß, der durch unsachgemäße Nutzung beschleunigt werden kann.

  • Üben Sie keinen übermäßigen Druck auf den USB-C und die Stromanschlüsse aus.
  • Verwenden Sie ein Netzteil mit geeigneter Ausgangsleistung (Details finden Sie im Abschnitt zu den ersten Schritten).
  • Falten Sie Inverse3 vor dem Bewegen zusammen und halten Sie es am Gehäuse.
  • Vermeiden Sie die Verwendung und Lagerung des Inverse3 in nassen, staubigen oder sandigen Umgebungen.