Referenzpunkte

Wie misst Inverse3 seine Ausrichtung und Pose anhand des Griffs?

Die Endeffektor-Abfrage von Inverse3 liefert eine Koordinate, die die genaue Position der Spitze des Griffs angibt. Diese Koordinate besteht aus Zahlenwerten, die die Position im dreidimensionalen Raum definieren.

Der Ursprung der Position befindet sich an der Basis des inverse3, und die Koordinate gibt die Position an der Spitze des Griffs (Mittelpunkt der Kugel) an.