HARP — Human Advanced Robotics Platform

HARP ist eine Software-Schnittstelle, die ein haptisches Gerät Haply Inverse3, das als Leader fungiert, mit einem Roboterarm verbindet, der als Follower fungiert.

HARP vereinfacht Roboter-Teleoperation, Aufgabenautomatisierung und Datenerfassung und bietet einen zugänglichen Arbeitsablauf für Anwender, von Einsteigern bis zu erfahrenen Robotik-Fachleuten.

Hauptfunktionen

• 1:1-Haptik-Teleoperation mit einstellbarer Positions- und Rotationsskalierung
• Achsenweise Sperrung für translatorische und rotatorische Bewegungen
• Einstellbare virtuelle Arbeitsbereichsgrenzen, um den Betriebsarbeitsraum des Roboters zu definieren und einzuschränken
• Virtuelle Kollisionsobjekte mit konfigurierbarer Größe und Pose an beliebiger Stelle im Arbeitsraum
• Unbegrenzte Bewegungsaufzeichnung und Makrowiedergabe mit Bestätigung durch den Bediener vor der Ausführung durch den Roboter
• Flexible Montagekonfigurationen des Roboters relativ zum Referenzkoordinatensystem der Roboterbasis
• Wiederherstellungsabläufe bei Not-Halt-, Schutzstopp- und kollisionsbezogenen Ereignissen
• Integration der Sicherheitssteuerung, einschließlich der Gateways GPNT1 und FlexiSoft
• Echtzeitzugriff auf Leader- und Follower-Daten
• Unterstützung für zwei externe Kamerastreams
• Plugin-basierte Unterstützung für Roboterarme und Greifer
• Sicherheitsvalidierung der Steuerungsgruppe, die das Starten einer Sitzung verhindert, bis alle erforderlichen Geräte korrekt konfiguriert sind
• Vollständige 3D-Visualisierung des Arbeitsraums direkt in der Befehlsoberfläche
• Andockbare und in der Größe veränderbare Bedienfelder mit gespeicherten Layout-Konfigurationen
• Konfigurierbarer Home-Befehl direkt über die Befehlsoberfläche
• Zeitbasierte Bewegungsaufzeichnung und -wiedergabe
• Wiedergabesequenzen, die mehrere aufgezeichnete Makros zu längeren automatisierten Abläufen kombinieren
• Bubble-Navigation und haptische Dämpfung für eine verbesserte Teleoperationssteuerung
• Unterstützung für den Roboter Mecademic Meca500 und seine Endeffektoren
• Unterstützung für Modelle von Universal Robots über eine Drittanbieter-Steuerung
• Unterstützung für EtherCAT- und Ethernet-Konnektivität für Bota F/T-Sensoren
• Kollisionsvermeidung und Bahnplanung für programmierbare Home-Bewegungen

Für einen schnellen Überblick über HARP sehen Sie sich das Video unten an.