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Installation

Voraussetzungen​

Bevor Sie HARP verwenden, müssen Sie Haply Hub installieren. Haply Hub verwaltet die Kommunikation zwischen unterstützten Haply-Geräten und HARP.

  1. Besuchen Sie das Haply Developer Hub, um die neueste kompatible Version von Haply Hub herunterzuladen.
  2. Führen Sie das heruntergeladene Installationsprogramm aus und folgen Sie den Installationsanweisungen auf dem Bildschirm.
  3. Nach der Installation läuft Haply Hub im Hintergrund und hält die Kommunikation mit verbundenen Haply-Geräten aufrecht.
HINWEIS

Auf dem verwendeten Computer darf keine separate Instanz von Haply Inverse Service installiert sein. Anleitungen zum Entfernen des Haply Inverse Service vor der Installation von HARP finden Sie unter Haply-Dienst entfernen.

Installation von HARP​

Nach dem Kauf von HARP erhalten Sie von unserem Team die HARP-Installationsdatei. Dabei handelt es sich um ein Installationsprogramm in einer einzigen Datei, das alles enthält, was zur Einrichtung der Plattform benötigt wird.

  1. Führen Sie das Installationsprogramm aus

    Installationsprogramm ausführen

  2. Wählen Sie einen Installationspfad, der möglichst nahe am Stammverzeichnis liegt

    Installationsort auswählen

  3. Aktivieren Sie die Kontrollkästchen, wenn Sie HARP starten oder eine Desktop-Verknüpfung erstellen möchten, und klicken Sie auf „Fertig stellen“

    Installation abschließen

  4. Wenn die Installation erfolgreich war, starten Sie HARP. Beim Start der Anwendung wird die Willkommensseite angezeigt. Willkommen bei HARP!

    Willkommensseite von HARP

Verbindungen​

HARP stellt Verbindungen zu Geräten über COM-Ports oder IP-Verbindungen her.

  • Wenn Ihr Computer den Zugriff auf COM-Ports, USB-Geräte oder Netzwerkverbindungen einschränkt, passen Sie die entsprechenden Sicherheitseinstellungen an, damit die Kommunikation zwischen HARP, Haply Hub und den verbundenen Haply-Geräten möglich ist.
  • TCP/IP-Verbindungen werden von vielen Follower-Geräten verwendet. Stellen Sie sicher, dass alle Geräte im passenden Netzwerk bzw. Subnetz konfiguriert sind und jedes Gerät eine eindeutige IP-Adresse besitzt.
  • Konfigurieren Sie bei Bedarf die lokale IP-Adresse Ihres Computers so, dass sie mit dem IP-Adressbereich der verbundenen Follower-Geräte kompatibel ist.
  • Das folgende Beispiel zeigt eine mögliche Netzwerkkonfiguration:
GerätIP-Adresse
Router192.168.2.1
Computer192.168.2.2
Roboterarm192.168.2.3
End-Effektor/Greifer192.168.2.4
Kraft-/Drehmomentsensor192.168.2.5
Sicherheitssteuerung192.168.2.6
HINWEIS

Alle Netzwerkgeräte sollten mit einer statischen IP-Adresse eingerichtet werden

Lizenzaktivierung​

Beim ersten Start von HARP steht nur eingeschränkte Funktionalität zur Verfügung, bis eine gültige Lizenz aktiviert wurde.

Um Ihre Lizenz zu aktivieren, folgen Sie den Anweisungen im Abschnitt Lizenz.