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Rechtlicher Hinweis

1. Haftungsbeschränkung​

Die aktuellen Geschäftsbedingungen, die parallel zum folgenden Text gelten können, finden Sie unter haply.co/legal.

Haply Robotics Inc. haftet nicht für zufällige, Folge-, indirekte, besondere, Straf- oder exemplarische Schäden oder für Schäden aus entgangenem Gewinn oder Umsatz, Geschäftsinformationen oder sonstige Vermögensschäden, die sich aus oder im Zusammenhang mit Haply Robotics Inc. oder einem seiner Produkte oder Dienstleistungen ergeben.

In keinem Fall dürfen die Haftung und/oder Verpflichtungen von Haply Robotics Inc., die sich aus dem Kauf, der Miete, der Lizenzierung und/oder der Nutzung der Geräte durch Sie oder Dritte ergeben, den Kaufpreis der Produktlizenz HARP selbst übersteigen.

Die Software und die Dokumentation von HARP werden als Hilfsmittel für die Robotersteuerung und -integration bereitgestellt und sind kein Sicherheitssystem. Es wird nicht garantiert, dass HARP unsichere Konfigurationen oder Kollisionen erkennt oder verhindert.

2. Gewährleistung​

Aktuelle Informationen zur Gewährleistung finden Sie unter haply.co/legal.

Falls bei dem Produkt HARP Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte umgehend an unser Support-Team, damit das geeignete Vorgehen festgelegt werden kann.

3. Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen​

WARNUNG
  • Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz als chirurgisches Steuerungssystem vorgesehen.
  • Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgeschützten Umgebungen vorgesehen. Verwenden Sie dieses Produkt nicht in gefährdeten Bereichen oder in potenziell explosionsfähiger Atmosphäre.
WARNUNG
  • Achten Sie darauf, die Funktionen und die Leistung des Systems beim Start und während der Nutzung zu überwachen.
  • Systeme mit HARP dürfen nur von geschultem und fachkundigem Personal installiert, konfiguriert oder betrieben werden.
  • Systemintegratoren sollten bei der Implementierung neuer Geräteinteraktionen darauf achten, dass Tests und die Sicherheit des Endanwenders berücksichtigt werden.
HINWEIS
  • Versuchen Sie nicht, das System auf andere Weise zu verändern oder zu betreiben, als in diesem Handbuch beschrieben. Wenn HARP, eine der Softwarekomponenten oder das Zubehör verändert oder nicht bestimmungsgemäß verwendet wird, erlischt die Gewährleistung.
WARNUNG
  • Der Benutzer und der Systemintegrator sind dafür verantwortlich, dass für das vollständige System alle geltenden Sicherheitsstandards und Vorschriften eingehalten werden

4. Marken​

Haply™, Inverse™3, Mediverse™ und Happlication™ sind Marken der Haply Robotics Inc.

Microsoft und Windows sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und anderen Ländern.

Andere Marken in dieser Dokumentation gehören ihren jeweiligen Unternehmen. In dieser Dokumentation werden bei Marken oder eingetragenen Marken im Text keine ™- oder ©-Zeichen verwendet.

5. Nutzungsrichtlinien und Sicherheitsvorkehrungen​

WARNUNG
  • HARP bietet keine sicherheitsgerichteten Funktionen (z. B. sicherheitsgerichtete Geschwindigkeit, sicherheitsüberwachter Stopp). Alle sicherheitsbezogenen Funktionen müssen mit geeigneter Sicherheitshardware und zertifizierten Steuerungssystemen implementiert werden.
  • Verwenden Sie HARP nicht, um Roboter im kollaborativen Kontakt mit Personen zu betreiben, es sei denn, eine vollständige Risikobeurteilung und geeignete zertifizierte Schutzmaßnahmen sind implementiert.
WARNUNG
  • Stellen Sie sicher, dass alle Komponenten des Systems vor dem Betrieb sicher montiert und gemäß der Spezifikation im jeweiligen Benutzerhandbuch installiert sind.
HINWEIS
  • Führen Sie regelmäßige Wartungsarbeiten an allen Komponenten durch, die Teil des Systems sind.
HINWEIS
  • Wir empfehlen, für jedes System, das HARP verwendet, eine quantitative Risikobewertung (QRA) durchzuführen, um festzulegen, wie Sie Sicherheitssysteme zusammen mit der Robotersteuerung integrieren können. Sicherheit ist wichtig. Falls Ihnen die Ressourcen für diese Bewertung fehlen, empfehlen wir Ihnen, ein externes Ingenieurbüro für Risikobewertungen zu konsultieren.

6. Notfallmaßnahmen​

Schalten Sie im Notfall die Stromversorgung des Systems sofort aus oder betätigen Sie den NOT-HALT-Taster, sofern Ihr System einen besitzt. Schalten Sie das System nach Möglichkeit herunter.

Wenden Sie sich in den folgenden Fällen an den Kundensupport von Haply:

  • Der Roboter bewegt sich nicht wie erwartet (falsche Richtung, falsche Geschwindigkeit, falsche Gelenke).
  • Der Roboter bewegt sich ohne Eingabe.
  • Der Roboter bewegt sich sporadisch oder nicht gleichmäßig.
  • Sie können das System nach einem Absturz nicht mit HARP oder den integrierten Dienstprogrammen des Roboterherstellers wiederherstellen.
HINWEIS

Standort, Anzahl und Art der Not-Halt-Geräte und Sicherheitskreise werden durch die Risikobeurteilung des Systemintegrators bestimmt und müssen den lokalen Vorschriften und Normen entsprechen.

7. Lizenzvereinbarung für Softwareprodukte​

Die aktuelle Version der Endbenutzer-Lizenzvereinbarung von Hapy Robotics finden Sie unter haply.co/legal.

8. Aktualisierungsdienst für die Software​

Die neuesten Softwareversionen für die Nutzung von Haply Robotics-Produkten als Eingabegeräte sowie unser Zubehör sind in unserem Developer Hub (develop) verfügbar. Wenn Sie Fragen zu früheren Versionen oder Updates haben, wenden Sie sich bitte über unsere Website an unseren Helpdesk haply.co.

9. Haftungsausschluss für die Sicherheit des Robotersystems​

HARP darf nur unter direkter Aufsicht und während aktiver, bewusster Nutzung betrieben werden. Das System ist nicht für den unbeaufsichtigten, unüberwachten oder autonomen Betrieb ausgelegt. Benutzer sind jederzeit vollständig dafür verantwortlich, den Roboter und die Software zu überwachen.

Um einen sicheren und durchgehenden Betrieb zu gewährleisten, muss der Host-PC oder Laptop, auf dem die Software HARP läuft, aktiv bleiben. Computereinstellungen wie Standby, Ruhezustand, Abmeldung des Benutzers oder jeder Energiesparmodus, der nach einer bestimmten Zeit ausgelöst wird, sollten deaktiviert werden. HARP verhindert zwar den Ruhezustand des Computers, doch Ihre IT-Abteilung kann Einstellungen vorgenommen haben, die dies außer Kraft setzen. Jede derartige Unterbrechung kann die Kommunikation mit dem Roboter sofort unterbrechen und zu unerwartetem Verhalten führen.

Wenn der Laptop-Deckel geschlossen wird oder das Betriebssystem aus einem beliebigen Grund in einen Standby-Zustand wechselt, wird die Verbindung zum Roboter automatisch beendet. Benutzer müssen sicherstellen, dass die Energie- und Standby-Einstellungen des Computers so konfiguriert sind, dass er während der gesamten Nutzungsdauer vollständig aktiv bleibt.

Unsachgemäße Verwendung, unaufmerksamer Betrieb oder die Nichtbeachtung dieser Richtlinien können zu Schäden an Geräten, Sachwerten oder der Umgebung führen. Das HARP-System und seine Entwickler sind nicht verantwortlich und haften nicht für Schäden, Verluste oder Verletzungen, die auf Fehlgebrauch, Fahrlässigkeit, unzureichende Beaufsichtigung oder unsichere Betriebsbedingungen zurückzuführen sind.

Schließen und beenden Sie die Software HARP immer, wenn das System nicht aktiv verwendet wird.

WARNUNG

HARP darf nicht zum Ausführen unbeaufsichtigter automatisierter Programme in Umgebungen verwendet werden, in denen Personen frei in den Arbeitsbereich des Roboters gelangen können.

10. Verantwortung des Benutzers und Verweis auf die offiziellen Handbücher​

Während HARP eine strukturierte Oberfläche zum Laden und Anwenden von Roboterkonfigurationen bereitstellt, ersetzt es nicht die Sicherheits-, Tuning- oder Kalibrierungshandbücher des Roboterherstellers. Benutzer müssen die offizielle Dokumentation konsultieren für:

  • Mechanische Installation
  • Elektrische Sicherheit
  • Tuning- und Kalibrierungsverfahren
  • Bewegungs- und Sicherheitsgrenzen
  • Verhalten bei Not-Halt
  • Empfohlene Betriebspraktiken

Falsche oder unvollständige Konfigurationen können zu unsicherem Roboterverhalten führen. HARP und seine Entwickler sind nicht verantwortlich und haften nicht für Schäden, Fehlfunktionen oder Verletzungen, die auf falsch definierte Roboterparameter oder Abweichungen von den Richtlinien des Herstellers zurückzuführen sind.

HINWEIS

Die Konfigurationsbeispiele in diesem Handbuch sind unverbindlich und ersetzen nicht die Empfehlungen, Grenzwerte oder Sicherheitshinweise des Roboterherstellers.