Systemanforderungen
Für ein optimales Erlebnis bei der Verwendung von HARP müssen die minimalen Hardwareanforderungen sowie die erforderlichen Softwarespezifikationen von Haply Robotics erfüllt sein.
Stellen Sie sicher, dass auf Ihrem System kompatible Versionen von Haply Hub sowie die Geräte-Firmware installiert sind.
Der Betrieb von HARP auf Systemen unterhalb der Mindestspezifikationen kann zu einer verringerten Leistung oder verzögerten Antworten führen. Der Benutzer ist dafür verantwortlich zu überprüfen, ob die Systemleistung für seine Anwendung ausreichend ist.
Für HARP v2.x lauten die minimal unterstützten Versionen:
| Anforderung | Version |
|---|---|
| CPU | i7 der 13. Generation oder neuer, Core 7 , Core 7 Ultra |
| RAM | 8GB |
| Speicher | 64GB |
| Display | 1080p und Touchscreen für beste Ergebnisse |
| Betriebssystem | Windows 11 |
| Geräte-Firmware | 7.8.0 |
| Service SDK | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Informationen zur Installation oder Aktualisierung der Haply-Software finden Sie unter Erste Schritte mit Inverse3 sowie unter Haply Inverse SDK. Die neuesten verfügbaren Haply-Softwareversionen finden Sie im Haply Developer Hub.
Unterstützte Hardware
HARP v2.x unterstützt folgende Hardware:
-
Leader-Geräte:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
-
Follower-Geräte:
-
Mecademic
- Meca500-Roboterarm mit direkter TCP-Steuerung
- MPM500-Pneumatikmodul
- Greifer MEGP 25E und MEGP 25LS
-
Universal Robots über eine Steuerung von Drittanbietern
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Robotiq-Greifer
- Bota-F/T-Sensoren
-
Hardware-Verbindungen
Eine visuelle Übersicht der Verdrahtungsdiagramme für gängige Leader- und Follower-Konfigurationen finden Sie in Hardware-Konfigurationen. Dort finden Sie Beispiel-Systemkonfigurationen und Anschlusslayouts.