Prise en main du Minverse

Cet article présente un aperçu du produit, des instructions de configuration rapide et des conseils de dépannage pour le Minverse et ses accessoires inclus.

Qu'y a-t-il dans la boîte ?

Le cordon d'alimentation fourni peut être remplacé sans danger par n'importe quel cordon CEI C13 compatible avec votre prise murale locale.
Ne remplacez pas l'adaptateur CA/CC qui se branche sur l'appareil.

Pour plus de renseignements sur le bloc d'alimentation, consultez l'étiquette apposée sur l'adaptateur CA/CC.

Aperçu du produit

Composants du Minverse

Composants de VerseGrip Stylus

Configuration requise

• Espace disque minimal : 45MB pour l'installation de Haply Hub et du Service
• Résolution d'affichage minimale : 1120 x 720
• Deux (2) ports compatibles USB 2.0

Systèmes d'exploitation pris en charge

• Windows 11, 64 bits
• Linux - Ubuntu 22.04 et 24.04
• macOS - Apple Silicon

Voyants d'état

L'état de vos appareils est indiqué par les voyants DEL qui s'y trouvent, ce qui facilite le diagnostic de tout problème.
Les voyants d'état affichent différentes couleurs et séquences lumineuses selon le mode de fonctionnement.

Voyant d'état du Minverse

Couleur	Séquence lumineuse	État	Description
Éteint	Éteint	Débranché	Câble USB-C déconnecté
Éteint	Éteint	Débranché	Câble USB-C déconnecté
Rouge	Clignotement	Aucune prise de contact	Aucune connexion au service établie
	Clignotement SOS	Délai dépassé	Délai de communication dépassé, aucune commande reçue du service
Jaune	Clignotement	Non étalonné et hors tension	Adaptateur d'alimentation débranché et étalonnage requis
	Fondu entrant/sortant	Non étalonné	Étalonnage de l'appareil requis
Blanc	Fixe	Inactif	Aucun mode de contrôle actif
	Clignotement	Inactif et hors tension	Adaptateur d'alimentation débranché et aucun mode de contrôle actif
Violet	Transition depuis le blanc	Inactif et relâché	L'utilisateur a relâché la poignée alors qu'aucun mode de contrôle n'est actif
Vert	Fixe	Contrôle en force	Appareil actif en mode de contrôle en force
	Clignotement	Contrôle en force et hors tension	Adaptateur d'alimentation débranché et appareil en mode de contrôle en force
Cyan	Fixe	Contrôle en position	Appareil actif en mode de contrôle en position
	Clignotement	Contrôle en position et hors tension	Adaptateur d'alimentation débranché et appareil en mode de contrôle en position
Orange	Fixe	Déclenchement de sécurité	Instabilité détectée, déclencheur de sécurité activé

Voyant d'état de VerseGrip Stylus

Couleur	Séquence lumineuse	Description
Jaune	Fondu rapide entrant/sortant	Étalonnage automatique initial de référence des capteurs (placer VerseGrip immobile sur la table)
	Clignotement rapide	Bouton d'étalonnage de l'orientation enfoncé, processus d'étalonnage démarré
	Fixe	Bouton d'étalonnage de l'orientation enfoncé, étalonnage terminé
Rouge	Fondu rapide entrant/sortant	Adaptateur débranché, aucun signal de l'hôte
	Clignotement rapide	Bouton d'alimentation enfoncé, processus d'arrêt démarré
Vert	Fondu entrant/sortant	Adaptateur connecté, VerseGrip en mode de flux de données actif
	Fixe	Adaptateur connecté, VerseGrip en mode de flux de données actif, alimentation USB connectée
Blanc	Fondu entrant/sortant	Adaptateur connecté, VerseGrip en veille, sans flux de données
	Fixe	Adaptateur connecté, VerseGrip en veille, sans flux de données, alimentation USB connectée
Orange	Éclair (entrelacé)	Avertissement de batterie faible, notification entrelacée dans l'état actuel
	Double éclair (entrelacé)	Avertissement de batterie critiquement faible, notification entrelacée dans l'état actuel
Sarcelle	Fondu entrant/sortant	Mode de mise à jour du micrologiciel de l'appareil
(Plus vive)	Fixe	Boutons utilisateur enfoncés, la couleur d'indication actuelle est fixe et plus vive
Éteint	Aucune lumière	Arrêt, mise hors tension

Indicateur de charge de VerseGrip Stylus

Couleur	Séquence lumineuse	Description
Bleu	Fixe	En charge
	Clignotement rapide	Charge presque terminée
Éteint	Aucune lumière	Charge terminée

Haply Hub

Haply Hub est une suite entièrement intégrée d'outils de configuration, de visualisation et d'exploration des fonctionnalités pour tous les appareils Haply, qui servira de pilote pour votre nouvel appareil. Haply Hub installera également automatiquement la dernière version du Service Haply.

Vous devez procéder à l'installation de Haply Hub afin que votre ordinateur puisse reconnaître votre appareil.

Haply Hub

Téléchargez la dernière version de Haply Hub

Service Haply

Le service Haply fonctionne comme serveur en arrière-plan pour permettre les interactions en temps réel et intégrer nos appareils haptiques aux applications interactives.

Ses fonctionnalités comprennent :

• Découverte et gestion des appareils : identifie et configure automatiquement les appareils connectés.
• Gestion de la propriété : gère l'accès aux appareils entre plusieurs applications, afin d'assurer un fonctionnement fluide.
• Diffusion de l'état en temps réel : fournit des mises à jour de l'état des appareils à haute fréquence, pour un contrôle précis.
• Traitement des commandes : exécute les commandes de force ou de position avec une grande fidélité, ce qui améliore le retour haptique.
• Fonctionnement en arrière-plan : s'exécute en arrière-plan et maintient les appareils prêts à fonctionner, sans intervention de l'utilisateur.

Aperçu de Haply Hub

Vos appareils et vos poignées apparaîtront dans l'onglet Aperçu dès que vous les brancherez à votre ordinateur.

D'autres renseignements sur votre appareil s'affichent dans l'onglet Aperçu lorsque vous cliquez sur votre appareil ou votre poignée.

Dans l'onglet Paramètres de Haply Hub, vous pouvez vérifier quelle version du Hub est installée et quelle version du Service est en cours d'exécution.

Bac à sable des fonctionnalités

Ici, vous pouvez essayer différentes simulations haptiques créées par notre équipe.

Pour accéder à ces fonctionnalités, votre Minverse et VerseGrip Stylus doivent être connectés et reconnus par votre ordinateur.

Une fois votre Minverse connecté, les simulations compatibles seront disponibles dans le Hub pour que vous puissiez les essayer.

Mise en place

Avant de commencer :

• Assurez-vous que la dernière version de Haply Hub est installée et en cours d'exécution.
• L'emplacement du Minverse varie selon les préférences de chacun. Vous pouvez explorer et trouver ce qui vous convient le mieux.
• Assurez-vous de disposer d'une surface stable et plane afin que l'appareil ne tombe pas et ne bascule pas.
• Dégagez l'espace autour de l'appareil pour ne pas gêner les mouvements de votre main.
• Placez l'appareil de façon à être à l'aise pour travailler avec lui. Vous ne devriez ressentir aucune tension au poignet, à l'avant-bras ou au coude lors de son utilisation.

Déplier le Minverse

1. Dépliez les pieds stabilisateurs du Minverse et placez l'appareil à l'endroit où vous êtes le plus à l'aise.
2. Assurez-vous que la tête du Minverse est parallèle à votre bureau, le voyant d'état étant orienté à l'opposé de vous et les bras vous faisant face.
3. Pour détacher le bras, soulevez délicatement le coude gauche, puis saisissez doucement et tirez l'extrémité du bras ou du cardan.

Fixer et détacher le VerseGrip Stylus

Pour fixer le stylet :

1. D'une main, tenez fermement le bras du Minverse.
2. Faites pivoter le cardan jusqu'à ce que l'ouverture circulaire soit orientée vers le haut, puis maintenez-le solidement pour éviter tout mouvement.
3. De l'autre main, prenez le stylet et placez délicatement le connecteur sphérique sur l'ouverture circulaire du cardan. Vous pouvez utiliser votre index pour maintenir le connecteur sphérique en place et l'empêcher de glisser.
4. Faites pivoter fermement le stylet vers le bas, en effectuant un mouvement de levier, jusqu'à ce que le connecteur sphérique s'enclenche dans l'ouverture circulaire.

Pour détacher le stylet :

1. Faites-le pivoter fermement, en effectuant un mouvement de levier, jusqu'à ce que le connecteur sphérique se dégage de l'ouverture circulaire.

Connecter votre appareil

1. Branchez le cordon d'alimentation au bloc d'alimentation, puis branchez celui-ci à la prise murale.
2. Connectez le bloc d'alimentation et le câble USB-C à votre Minverse.
3. Connectez l'adaptateur du stylet à votre ordinateur. Assurez-vous que l'adaptateur est connecté avec une ligne de visée dégagée vers VerseGrip Stylus.
4. Vérifiez que votre appareil est bien connecté dans Haply Hub et contrôlez le voyant d'état.

Vos appareils apparaîtront maintenant dans la vue d'ensemble des appareils de Haply Hub. Si ce n'est pas le cas, consultez la section Dépannage ou communiquez avec le support de Haply.

Calibration

Vous devez calibrer votre appareil avant de commencer à l'utiliser afin de garantir la précision de la position, de la rotation et de la force produite.

Lorsque le voyant d'état du Minverse est jaune, la calibration est requise :

1. Mettez le stylet sous tension et placez-le dans l'encrier, les boutons orientés vers la droite.
2. Enfoncez le stylet dans l'encrier jusqu'à sentir un déclic et entendre le son de calibration, puis attendez 2 secondes que la centrale inertielle (IMU) du stylet se stabilise.
3. Une fois la calibration terminée, les voyants d'état de votre appareil et de la poignée changeront pour indiquer que la calibration a réussi.

Si vous devez modifier l'orientation de votre VerseGrip Stylus, vous pouvez le recalibrer en :

1. En le tenant dans l'orientation vers laquelle vous souhaitez le recalibrer.
2. Maintenez le bouton de calibration enfoncé jusqu'à ce que le voyant d'état passe du jaune clignotant au jaune fixe.

Notez que vous devrez répéter le processus de calibration si votre appareil est déconnecté.

Le Haply Hub affichera l'état actif de votre appareil et confirmera que le processus de calibration a réussi.

Ranger votre Minverse

Une fois que vous avez terminé de travailler avec votre Minverse, vous pouvez le ranger rapidement pour le transporter :

• Éteignez votre VerseGrip Stylus en maintenant le bouton de mise sous tension enfoncé jusqu'à ce que le voyant d'état s'éteigne.
• Détachez le stylet du bras en le tournant vers l'intérieur, en effectuant un mouvement de levier, jusqu'à ce que le connecteur sphérique se dégage du cardan.
• Débranchez le câble USB-C et le bloc d'alimentation du Minverse.
• Faites pivoter la tête du Minverse vers vous jusqu'à ce que le voyant d'état vous fasse face selon un angle de 45°.
• Repliez les pieds de la base et rangez votre Minverse ainsi que tous les accessoires dans l'étui de transport.

Si vous souhaitez le garder sur votre bureau, voici quelques conseils utiles :

• Vous pouvez garder le stylet et votre MinVerse connectés sans qu'aucune application haptique ne soit en cours d'exécution.
• Assurez-vous d'éteindre votre stylet une fois que vous avez fini de l'utiliser. Si vous le laissez sous tension, il passera automatiquement en mode veille lorsqu'il est inactif afin de préserver la batterie, mais il continuera de la décharger lentement.
• Rappelez-vous que vous devrez peut-être recalibrer votre Minverse s'il est déconnecté de votre ordinateur.
• Vous pouvez ranger votre appareil et ses accessoires dans l'étui de transport pour le protéger chaque fois que vous ne l'utilisez pas.

Dépannage et assistance

Voici quelques conseils et astuces pour corriger les problèmes courants que vous pourriez rencontrer avec le Minverse ou VerseGrip Stylus.

1. Le voyant d'état du Minverse ne s'allume pas.

• Vérifiez que le câble USB-C est bien branché à votre ordinateur et au port USB-C du Minverse.
• Vérifiez que le port USB de votre ordinateur fonctionne correctement ou essayez un autre port USB.

2. Le voyant d'état du Minverse ne passe pas du clignotement au fixe lorsqu'il est branché à l'alimentation.

• Assurez-vous que le cordon d'alimentation est bien branché au bloc d'alimentation et à une prise murale fonctionnelle.
• Vérifiez que la connexion entre le bloc d'alimentation et le port du Minverse est correctement établie.
• Essayez de brancher le cordon d'alimentation dans une autre prise murale.

3. Le voyant d'état du Minverse est rouge alors que le service Haply indique qu'il est en ligne dans Haply Hub

• Le Haply Hub ne parvient peut-être pas à détecter correctement le service en cours d'exécution ; quittez et relancez Haply Hub dans le Gestionnaire des tâches.
• Dans la section Paramètres de Haply Hub, basculez le bouton des paramètres du service, puis désactivez et réactivez le service.

4. Le stylet est allumé, mais clignote en rouge, et n'apparaît pas dans Haply Hub.

• Assurez-vous que l'adaptateur du stylet est bien branché à votre ordinateur.
• Essayez de brancher l'adaptateur du stylet dans un autre port USB.
• Vérifiez que le port USB de votre ordinateur fonctionne correctement dans les paramètres natifs du système d'exploitation, ou redémarrez votre ordinateur. Vous pouvez essayer de brancher un autre périphérique USB pour vérifier que le port est actif, puis réessayer de connecter votre stylet.

5. L'appareil et les accessoires sont allumés, mais n'apparaissent pas dans Haply Hub.

• Assurez-vous d'avoir la dernière version de Haply Hub.
• Redémarrez Haply Hub en faisant un clic droit sur son logo dans la barre des tâches de votre ordinateur, cliquez sur Quitter, puis rouvrez Haply Hub.

6. VerseGrip Stylus et le curseur dans l'application semblent désynchronisés ou ne sont pas orientés de la même façon.

• Votre stylet n'est peut-être pas correctement calibré ; essayez de le recalibrer à l'aide de l'encrier ou du bouton de calibration du stylet.

Si vous n'arrivez toujours pas à résoudre votre problème avec les suggestions ci-dessus, veuillez communiquer avec le support à l'adresse https://haply.odoo.com/support-request ou par l'intermédiaire de Haply Hub

Autres informations

Pour consulter le manuel d'utilisation détaillé et les autres ressources utiles, veuillez visiter la page Démarrage rapide MinVerse.

Pour obtenir les informations à jour sur la garantie et les autres renseignements juridiques, veuillez visiter haply.co/legal.