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Utiliser Inverse3 en toute sécurité

Inverse3 est un robot et, comme les autres robots, il peut entrer en collision avec des personnes et des objets qui l'entourent en raison d'une mauvaise configuration ou d'une mauvaise commande. Cet article présente les meilleures pratiques et les lignes directrices pour réduire le risque d'endommager l'appareil et son environnement.

Contact physique​

Dans le vaste espace de travail de Inverse3, l'appareil peut facilement heurter des objets ou des personnes pendant une utilisation normale. Une mauvaise configuration, des erreurs de programmation ou une utilisation incorrecte peuvent amener Inverse3 à agir de façon erratique, ce qui augmente le risque de heurter des personnes et des objets à proximité. Pour éviter ces problèmes :

  • Explorez l'espace de travail avant de brancher l'appareil et repérez tout objet ou toute personne qui se trouve sur son trajet.
  • Ne lancez jamais une simulation avec des accessoires fixés, et retirez tous les accessoires à la fin.
  • Les simulations à rigidité élevée peuvent causer une instabilité entraînant un comportement erratique; commencez donc par une faible rigidité et augmentez-la progressivement.
  • Évitez les grands changements de position en contrôle en position; privilégiez plutôt une série de déplacements plus courts.
  • Si l'appareil devient instable ou se déplace de façon incontrôlée, coupez l'alimentation.

Lors de la première utilisation de l'appareil, vous pouvez utiliser un interrupteur d'alimentation d'urgence pour couper facilement l'alimentation en cas d'urgence. Une option simple et peu coûteuse consiste en un interrupteur à bascule en ligne, semblable à celui-ci.

Utilisation prolongée et chaleur​

Inverse3 chauffe pendant une utilisation normale. Lors de simulations à force élevée ou d'une utilisation intense et prolongée, l'appareil chauffe davantage, ce qui entraîne des températures internes élevées; sur une longue période, celles-ci peuvent réduire la durée de vie des composants internes.

Pour tirer le meilleur parti de Inverse3 :

  • Ne générez pas de forces continues ≥ 8 N pendant de longues périodes (plus de quelques minutes).
  • Ne laissez pas l'appareil en contrôle en position plus de 10 min.
  • Envoyez la commande de réveil de l'appareil à la fin de la simulation pour réinitialiser la force et désactiver le contrôle en position.
  • Débranchez Inverse3 de l'ordinateur et de l'alimentation lorsqu'il n'est pas utilisé.

Dommages à l'appareil​

Inverse3 est conçu pour durer, mais il est aussi sujet à l'usure, que peut accélérer une mauvaise utilisation.

  • N'exercez pas de pression excessive sur USB-C ni sur les ports d'alimentation.
  • Utilisez une alimentation dont la sortie est adaptée (voir la section Premiers pas pour plus de détails)
  • Repliez Inverse3 avant tout déplacement et tenez-le par le corps.
  • Évitez d'utiliser et de ranger Inverse3 dans des environnements humides, poussiéreux ou sablonneux.