Points de référence

Comment le Inverse3 mesure-t-il son orientation et sa pose à partir de la poignée ?

La requête de l'effecteur terminal de Inverse3 renvoie une coordonnée qui représente l'emplacement précis de l'extrémité de la poignée. Cette coordonnée se compose de valeurs numériques qui définissent la position dans l'espace tridimensionnel.

L'origine de la position se trouve à la base de l'inverse3, et la coordonnée représente la position de l'extrémité de la poignée (centre de la boule).