HARP — Plateforme avancée de robotique humaine
HARP est une interface logicielle qui relie un dispositif haptique Haply Inverse3, agissant comme leader, à un bras robotique agissant comme suiveur.
HARP simplifie la téléopération de robots, l'automatisation des tâches et la collecte de données, en offrant un flux de travail accessible aux utilisateurs, des débutants aux professionnels expérimentés de la robotique.
Fonctionnalités principales
- Téléopération haptique 1:1 avec mise à l'échelle réglable de la position et de la rotation
- Verrouillage par axe pour les mouvements de translation et de rotation
- Limites de zone de travail virtuelles réglables pour définir et restreindre l'espace de travail du robot
- Objets de collision virtuels de taille et de pose configurables n'importe où dans l'espace de travail
- Enregistrement illimité des mouvements et lecture de macros, avec confirmation de l'opérateur avant l'exécution par le robot
- Configurations de montage flexibles du robot par rapport au repère de base du robot
- Procédures de récupération pour les événements d'arrêt d'urgence, d'arrêt protecteur et de collision
- Intégration de contrôleurs de sécurité, y compris les passerelles GPNT1 et FlexiSoft
- Accès en temps réel aux données du leader et du suiveur
- Prise en charge de deux flux de caméras externes
- Prise en charge des bras robotiques et des pinces au moyen de modules d'extension
- Validation de la sécurité des groupes de contrôle qui empêche le démarrage d'une session tant que tous les appareils requis ne sont pas correctement configurés
- Visualisation complète de l'espace de travail en 3D directement dans l'interface de commande
- Panneaux d'interface ancrables et redimensionnables avec des configurations de disposition enregistrées
- Commande Home configurable directement depuis l'interface de commande
- Enregistrement et lecture de mouvements basés sur le temps
- Séquences de lecture qui combinent plusieurs macros enregistrées en flux de travail automatisés plus longs
- Navigation par bulle et amortissement haptique pour un meilleur contrôle de la téléopération
- Prise en charge du robot Mecademic Meca500 et de ses effecteurs terminaux
- Prise en charge des modèles Universal Robots au moyen d'un contrôleur tiers
- Prise en charge de la connectivité EtherCAT et Ethernet pour les capteurs F/T Bota
- Évitement de collisions et planification de trajectoire pour les mouvements Home programmables
Pour un aperçu rapide de HARP, regardez la vidéo ci-dessous.