Configurations matérielles
Cette section présente des exemples de dispositions matérielles pour aider à visualiser les configurations courantes du système HARP.
Ces exemples illustrent plusieurs combinaisons pratiques d'appareils maîtres, de robots suiveurs, d'effecteurs terminaux et de matériel auxiliaire. Utilisez-les comme référence pour configurer votre propre système, en gardant à l'esprit que la configuration exacte peut varier selon l'application et le matériel connecté.
Si votre ordinateur ne dispose pas d'assez de ports USB disponibles, un concentrateur USB compatible peut être utilisé pour connecter les appareils Haptic Leader.
Pour assurer une communication fiable et de bonnes performances de retour de force, utilisez un concentrateur de classe USB 3.1 ou de classe Thunderbolt offrant une bande passante de données suffisante.
Tous les concentrateurs USB ne conviennent pas à la communication haptique en temps réel. Certains peuvent limiter le débit de données, causer des problèmes de communication ou restreindre les performances lorsque plusieurs appareils sont connectés.
Pour de meilleurs résultats :
- Utilisez un concentrateur USB 3.1 ou Thunderbolt réputé et de classe appropriée.
- Évitez les concentrateurs à bas prix qui peuvent avoir une bande passante ou une capacité d'alimentation limitée.
- En cas de problèmes de communication ou de retour de force, testez les appareils avec une connexion directe à l'ordinateur ou avec un autre concentrateur.
Selon nos observations, Haply Robotics présente généralement une meilleure compatibilité avec des fabricants reconnus tels que Lenovo, Anker, ORICO et Cable Matters, bien que la compatibilité puisse varier d'un modèle de concentrateur à l'autre.