Aller au contenu principal

Installation

Prérequis​

Avant d'utiliser HARP, vous devez installer Haply Hub. Haply Hub gère la communication entre les appareils Haply pris en charge et HARP.

  1. Rendez-vous sur le portail pour développeurs Haply pour télécharger la dernière version compatible de Haply Hub.
  2. Exécutez le programme d'installation téléchargé et suivez les instructions à l'écran.
  3. Une fois installé, Haply Hub s'exécute en arrière-plan et maintient la communication avec les appareils Haply connectés.
NOTE

L'ordinateur que vous utilisez ne doit pas avoir d'autre instance de Haply Inverse Service installée. Consultez Suppression du service Haply pour connaître la procédure de suppression de Haply Inverse Service avant d'installer HARP

Installation de HARP​

Lorsque vous achetez HARP, vous recevrez le fichier d'installation HARP de notre équipe. Il s'agit d'un programme d'installation en un seul fichier qui contient tout ce qui est nécessaire pour configurer la plateforme.

  1. Exécutez le programme d'installation

    Exécutez le programme d'installation

  2. Choisissez un emplacement d'installation aussi proche que possible de votre répertoire racine

    Choisissez un emplacement d'installation

  3. Cochez les cases si vous souhaitez lancer HARP ou créer un raccourci sur le bureau, puis cliquez sur Terminer

    Terminer l'installation

  4. Si l'installation réussit, lancez HARP. La page d'accueil s'affiche au démarrage de l'application. Bienvenue dans HARP!

    Page d'accueil de HARP

Connexions​

HARP se connecte aux appareils par des ports COM ou des connexions IP.

  • Si votre ordinateur restreint l'accès aux ports COM, aux appareils USB ou aux connexions réseau, modifiez les paramètres de sécurité pertinents pour autoriser la communication entre HARP, Haply Hub et les appareils Haply connectés.
  • Les connexions TCP/IP sont utilisées par de nombreux appareils suiveurs. Assurez-vous que tous les appareils sont configurés sur le réseau ou le sous-réseau approprié et que chaque appareil possède une adresse IP unique.
  • Au besoin, configurez l'adresse IP locale de votre ordinateur de façon à la rendre compatible avec la plage d'adresses IP utilisée par les appareils suiveurs connectés.
  • Voici un exemple de configuration réseau :
AppareilAdresse IP
Routeur192.168.2.1
Ordinateur192.168.2.2
Bras robotisé192.168.2.3
Effecteur terminal/pince192.168.2.4
Capteur de force/couple192.168.2.5
Contrôleur de sécurité192.168.2.6
NOTE

Tous les appareils réseau doivent être configurés avec une adresse IP statique

Activation de la licence​

Lorsque vous lancez HARP pour la première fois, seules des fonctionnalités limitées sont disponibles tant qu'une licence valide n'a pas été activée.

Pour activer votre licence, suivez les instructions fournies dans la section Licence.