Avis de non-responsabilité
1. Limitation de responsabilité
Pour consulter les conditions générales à jour pouvant s'appliquer en parallèle avec le texte ci-dessous, veuillez visiter haply.co/legal.
Haply Robotics Inc. ne sera pas responsable de tout dommage accessoire, consécutif, indirect, spécial, punitif ou exemplaire, ni de toute perte de profits ou de revenus, d'informations commerciales ou de toute autre perte pécuniaire découlant de, ou en lien avec, Haply Robotics Inc. ou l'un de ses produits ou services.
En aucun cas la responsabilité et/ou les obligations de Haply Robotics Inc. découlant de l'achat, de la location, de la concession de licence et/ou de l'utilisation de l'équipement par vous ou par d'autres personnes ne peuvent excéder le prix d'achat de la licence du produit HARP elle-même.
Le logiciel et la documentation HARP sont fournis comme outils d'aide au contrôle et à l'intégration des robots, et ne constituent pas un système de sécurité. Aucune garantie n'est donnée que HARP détectera ou empêchera les configurations non sécuritaires ou les collisions.
2. Garantie
Pour les renseignements les plus récents sur la garantie, veuillez visiter haply.co/legal.
Si vous rencontrez un problème avec le produit HARP, veuillez communiquer immédiatement avec notre équipe de soutien afin de déterminer la marche à suivre.
3. Précautions générales
- Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé comme système de commande chirurgical.
- Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé dans des environnements antidéflagrants. N'utilisez pas ce produit dans un endroit dangereux ou une atmosphère potentiellement explosive.
- Assurez-vous de surveiller les fonctions et les performances du système au démarrage et pendant son utilisation.
- Seul le personnel formé et compétent doit installer, configurer ou utiliser des systèmes utilisant HARP.
- Les intégrateurs de systèmes doivent être attentifs lors de la mise en œuvre de nouvelles interactions avec les appareils, afin de tenir compte des essais et de la sécurité de l'utilisateur final.
- N'essayez pas de modifier ou d'utiliser le système de quelque façon que ce soit autre que celle décrite dans le présent manuel. Si HARP, l'un des logiciels ou des accessoires est modifié ou utilisé autrement que prévu, la garantie sera annulée.
- L'utilisateur et l'intégrateur de systèmes sont responsables de s'assurer que toutes les normes et réglementations de sécurité applicables sont respectées pour l'ensemble du système
4. Marques de commerce
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ et Happlication™ sont des marques de commerce de Haply Robotics Inc.
Microsoft et Windows sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Les autres marques de commerce mentionnées dans cette documentation appartiennent à leurs entreprises respectives. Cette documentation n'utilise pas les symboles ™ ou © pour les marques de commerce ou les marques déposées figurant dans le texte.
5. Directives d'utilisation et précautions de sécurité
- HARP ne fournit pas de fonctions de sécurité certifiées (p. ex. vitesse de sécurité certifiée, arrêt surveillé de sécurité certifié). Toutes les fonctions liées à la sécurité doivent être mises en œuvre à l'aide de matériel de sécurité approprié et de systèmes de commande certifiés.
- N'utilisez pas HARP pour faire fonctionner des robots en contact collaboratif avec des personnes, à moins qu'une évaluation complète des risques et des protections certifiées appropriées ne soient mises en œuvre.
- Assurez-vous que tous les composants du système sont solidement montés et installés conformément aux spécifications du manuel d'utilisation respectif avant d'utiliser le système.
- Effectuez un entretien régulier de tous les composants faisant partie du système.
- Nous recommandons de réaliser une évaluation quantitative des risques (EQR) pour tout système utilisant HARP, afin de déterminer comment intégrer des systèmes de sécurité à la commande robotique. La sécurité est importante, et nous vous recommandons de consulter une firme d'ingénierie externe spécialisée en évaluation des risques si vous ne disposez pas des ressources nécessaires pour effectuer cette évaluation.
6. Précautions en cas d'urgence
En cas d'urgence, coupez immédiatement l'alimentation du système ou appuyez sur un bouton d'arrêt d'urgence si votre système en est équipé. Mettez le système hors tension dès que cela est possible.
Veuillez communiquer avec le service à la clientèle de Haply dans les cas suivants :
- Le robot ne se déplace pas comme prévu (mauvaise direction, mauvaise vitesse, mauvaises articulations).
- Le robot se déplace sans avoir reçu de commande.
- Le robot se déplace de façon sporadique ou saccadée.
- Vous ne parvenez pas à rétablir le système après un plantage à l'aide de HARP ou des utilitaires intégrés du fabricant du robot.
L’emplacement, la quantité et le type des dispositifs d’arrêt d’urgence et des circuits de sécurité sont déterminés par l’évaluation des risques réalisée par l’intégrateur système et doivent être conformes aux règlements et aux normes locaux.
7. Contrat de licence du logiciel
Pour consulter la version la plus récente du Contrat de licence d’utilisateur final de Hapy Robotics, veuillez visiter haply.co/legal.
8. Service de mise à jour du logiciel
Les versions les plus récentes des logiciels permettant d’interagir avec les produits Haply Robotics en tant que dispositifs d’entrée, ainsi que nos accessoires, sont disponibles dans notre centre pour développeurs (develop). Si vous avez des questions concernant les versions précédentes ou les mises à jour, veuillez communiquer avec notre service d’assistance par l’intermédiaire de notre site Web haply.co.
9. Avis de non-responsabilité relatif à la sécurité du système robotisé
HARP doit être utilisé uniquement sous surveillance directe et pendant une utilisation active et intentionnelle. Le système n’est pas conçu pour un fonctionnement sans surveillance, non supervisé ou autonome. Les utilisateurs sont entièrement responsables de la surveillance du robot et du logiciel en tout temps.
Pour garantir un fonctionnement sécuritaire et continu, l’ordinateur de bureau ou portatif hôte qui exécute le logiciel HARP doit demeurer actif. Les paramètres de l’ordinateur, comme la mise en veille, l’hibernation, la fermeture de session de l’utilisateur ou tout mode d’économie d’énergie déclenché après un certain délai, doivent être désactivés. HARP empêche effectivement un ordinateur de passer en veille, mais le service des TI de votre organisation peut avoir des paramètres qui remplacent cette configuration. Toute interruption de ce type peut interrompre immédiatement la communication avec le robot et entraîner un comportement inattendu.
Si le couvercle de l’ordinateur portatif est fermé, ou si le système d’exploitation passe en état de suspension pour quelque raison que ce soit, la connexion au robot sera automatiquement interrompue. Les utilisateurs doivent s’assurer que les paramètres d’alimentation et de veille de l’ordinateur sont configurés de manière à demeurer entièrement éveillés pendant toute la durée de l’utilisation.
Une utilisation inappropriée, un fonctionnement inattentif ou le non-respect de ces directives peut entraîner des dommages à l’équipement, aux biens ou à l’environnement immédiat. Le système HARP et ses développeurs ne sont pas responsables ni redevables de tout dommage, perte ou blessure résultant d’une mauvaise utilisation, de négligence, d’une supervision inadéquate ou de conditions d’exploitation dangereuses.
Fermez et quittez toujours le logiciel HARP lorsque le système n’est pas utilisé activement.
HARP ne doit pas être utilisé pour exécuter des programmes automatisés sans surveillance dans des environnements où des personnes peuvent librement pénétrer dans l’espace de travail du robot.
10. Responsabilité de l’utilisateur et renvoi aux manuels officiels
Bien que HARP offre une interface structurée pour charger et appliquer les configurations du robot, il ne remplace pas les manuels de sécurité, de réglage ou d’étalonnage du fabricant du robot. Les utilisateurs doivent consulter la documentation officielle pour :
- Installation mécanique
- Sécurité électrique
- Procédures de réglage et d’étalonnage
- Limites de mouvement et de sécurité
- Comportement de l’arrêt d’urgence
- Pratiques d’utilisation recommandées
Une configuration incorrecte ou incomplète peut entraîner un comportement dangereux du robot. HARP et ses développeurs ne sont pas responsables de tout dommage, défaillance ou blessure résultant de paramètres du robot mal définis ou d’écarts par rapport aux directives du fabricant.
Les exemples de configuration présentés dans ce manuel n’ont pas de valeur contraignante et ne remplacent pas les recommandations, les limites ou les consignes de sécurité du fabricant du robot.