Configuration requise
Pour garantir la meilleure expérience d'utilisation de HARP, la configuration matérielle minimale et les spécifications logicielles requises de Haply Robotics doivent être respectées.
Assurez-vous que des versions compatibles de Haply Hub et du micrologiciel de l'appareil sont installées sur votre système.
L'exécution de HARP sur des systèmes qui ne respectent pas la configuration minimale peut entraîner une baisse de performance ou des délais de réponse. L'utilisateur est responsable de vérifier que les performances du système sont adéquates pour son application
Pour HARP v2.x, les versions minimales prises en charge sont :
| Exigence | Version |
|---|---|
| Processeur | i7 de 13e génération ou plus récent, Core 7 , Core 7 Ultra |
| RAM | 8GB |
| Stockage | 64GB |
| Affichage | 1080p et écran tactile pour de meilleurs résultats |
| Système d'exploitation | Windows 11 |
| Micrologiciel de l'appareil | 7.8.0 |
| SDK de service | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Pour obtenir des instructions d'installation ou de mise à jour du logiciel Haply, consultez Premiers pas avec Inverse3 ainsi que Haply Inverse SDK. Pour accéder aux plus récentes versions disponibles du logiciel Haply, rendez-vous sur le portail pour développeurs Haply.
Matériel pris en charge
HARP v2.x prend en charge le matériel suivant :
-
Appareils leader :
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
-
Appareils suiveurs :
-
Mecademic
- Bras robotisé Meca500 avec contrôle TCP direct
- Module pneumatique MPM500
- Pinces MEGP 25E et MEGP 25LS
-
Universal Robots via un contrôleur tiers
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Pinces Robotiq
- Capteurs F/T Bota
-
Connexions matérielles
Pour un aperçu visuel des schémas de câblage des configurations leader et suiveur courantes, consultez Configurations matérielles, qui présente des exemples de configurations système et de dispositions de connexion.