Journal des modifications
Notes de version du service Haply Inverse SDK, les plus récentes en premier.
v3.5.3
Version corrective -- appairage automatique qui se réapparie lorsque vous remplacez la moitié d'un ensemble Inverse3 + grip déjà apparié, aucune fausse alerte de batterie sur les Verse Grip filaires, vérifications fiables des capacités du micrologiciel, une DEL de connexion plus stable, un arrêt et un redémarrage du service sans plantage, ainsi que des correctifs liés à l'appareil et à la sérialisation.
v3.5.2
Version corrective — les clients synchrones WebSocket obtiennent un état d'appareil à jour à leur fréquence de boucle maximale, ainsi que des travaux internes de qualité et des correctifs liés à l'appareil et à la navigation.
v3.5.1
Version de stabilisation et de qualité — appairage automatique pour les configurations Inverse3 1↔1 + grip, interrogation à jour de l'état de mouvement via HTTP, fin des crissements de force et de position, et planificateur de tick autoréglable sous charge soutenue.
v3.5.0
La plus importante version depuis la réécriture de l'API — couche mathématique 3D unifiée, prise en charge de Minverse, flux d'événements typé, API de paramètres complète et une interface HTTP plus épurée.