Inverse3 の使い始め
この記事では、Inverse3 の基本操作、キャリブレーション、アクセサリの接続方法を説明します。読み終えると、デバイスを操作して、用意されたハプティクスシミュレーションを試せるようになります。
箱の中身
箱の中には、VerseGrip (1)、Inverse3 (2)、USB-C ケーブル 2 本 (3)、電源アダプター (4) が入っています。VerseMount クランプ (5) は別の箱に入っています。Inverse3 には、この記事に関係する 4 つの部品があります。ステータスランプ (A)、ジンバル (B)、アーム (C)、フット (D) です。
付属の電源アダプターは 100V～240V に対応しています。付属の電源ケーブルは、お住まいの国のコンセントに合わせて、IEC C13 コネクタを備えた任意のケーブルに交換できます。電源アダプター本体は交換しないでください。保証が無効になる可能性があります。ご不明な点がありましたらお問い合わせください。
Inverse3 のセットアップ
このセクションでは、Inverse3 をテーブルに取り付ける手順、アームの折りたたみと展開、キャリブレーションについて説明します。
Inverse3 の取り付け
まず、VerseMount クランプを、平らで水平な、頑丈な面に取り付けます。利き手で無理なく届く場所が望ましいです。クランプを固定している下部のノブがしっかり締まっており、容易に動かないことを確認してください。
Inverse3 のフットをデスククランプにスライドさせて差し込み、取り付けプレートを締めることで、Inverse3 をデスククランプに取り付けます。
起動する前に、デバイスが地面に対して完全に垂直になっている必要があります。
Inverse3 は標準の Arca-Swiss 取り付けシステムを使用しているため、独自のアタッチメントを設計することもできます。
アームの折りたたみと展開
Inverse3 のアームは、使用しないときに折りたためるように設計されています。これにより、誤って損傷するのを防ぎ、デバイスを梱包して移動しやすくなります。
- 片手でアームを手前に引き、張った感触が得られるまで引きます。その後、もう一方の手でアームを押し合わせ、互いに一直線になるようにします。
- 次に、アームを Inverse3 の本体に向かって折りたたみます。サイドロックがかかり、所定の位置に固定される感触があるはずです。
- 最後に、アームの先端をデバイスの本体に向かって折りたたみます。ツールアタッチメントがケーシングにカチッと収まる感触があるはずです。
必須ソフトウェア
Haply Hub をダウンロードして、コンピューターにインストールしてください。このアプリは新しい Inverse3 のドライバーとして機能するほか、可視化や機能の確認にも欠かせないツールです。
Haply Hub
Haply Hub の最新版をダウンロード
Haply Hub の実行中に、デバイスをコンピューターに接続すると、デバイスが表示されるはずです。
USB ケーブルで Inverse3 をコンピューターに接続し、Haply のロゴが赤く点灯してから、すぐに紫色に変わるまで待ちます。ステータスランプが赤いままの場合は、USB ケーブルがしっかり接続されているかを確認するか、別の USB ケーブルを試してください。
注: ステータスランプの詳細については、「Inverse3 の開発」セクションにあるカラーコード表を参照してください。
電源アダプターを近くのコンセントに接続し、電源アダプターのバレルジャックをデバイスの 24V 電源ソケットに差し込みます。
付属の USB ケーブルを使用して、Inverse3 をコンピューターに直接接続することを強くお勧めします。
ドングルや中継接続は使用しないでください。通信が遅くなる可能性があります。通信が速いほど、ハプティクスはより滑らかになります。問題が発生した場合は、USB 接続を確認してください。他の USB ケーブルを使用すると、品質が不安定になり、性能が低下する可能性があります。
キャリブレーション
Inverse3 は、位置と力の精度を確保するため、使用前にキャリブレーションが必要です。キャリブレーションするには、ジンバルに突き出ている磁石をキャリブレーションポイントに触れさせるだけです。完了するとステータスランプが白く点灯し、シミュレーションを開始できる状態になったことを示します。
バイマニュアル構成での 2 台の Inverse3 デバイスのセットアップ
Inverse3 デバイスは、逆さまの状態を含め、任意の角度で使用できます。VerseGrip クランプを使えば、さまざまな角度を試して、お客様の用途に最も適した角度を簡単に見つけられます。
両手での一般的なセットアップでは、Haply は、スタイラスの角度の自由度を最大限に活かせるよう、デバイスのアイコンが自分の方を向くように配置することを推奨しています。これにより、手や指がアームやジンバルにぶつかることがありません。
VerseGripまたはアクセサリーのワイヤレス接続
Inverse3 は、VerseGrip の接続にクイックコネクト機構を使用します。接続するには、デバイスのアームとツールをそれぞれ別の手でしっかりと持ち、ツールの球状の先端を、機構がカチッと閉じるまでアーム先端のクラスプに押し込みます。
ツールを取り外すには、クラスプが開いてツールが外れるまで、ツールをデバイスのアームの方へ傾けます。
ハプティックデモ
次に、デモパッケージをダウンロードし、ファイルを解凍してください。解凍したフォルダには、Chai3D で作成されたデモ一式が含まれており、Inverse3 の力覚フィードバックとパフォーマンスを体験できます。最初のデモでは、以下に示すように、ゲル状の膜に触れたり、境界を確認したり、穴を開けたりする様子をシミュレートします。フォルダ内の他のデモも試して、Inverse3 の機能をご確認ください。
デモは、サービスバージョン 3.1.0 以降 と互換性があります。サービスが実行されていない場合、デモは HardwareAPI を使用して自動的にサービスに接続します。
サービスバージョンが 3.1.0 より前 の場合、デモは動作しません。互換性の問題を避けるため、サービスを必ず更新してください。
