Inverse3 の安全な使用について

Inverse3 はロボットであり、他のロボットと同様に、不適切なセットアップや制御によって周囲の人や物体と衝突する可能性があります。この記事では、デバイスおよび周囲の損傷リスクを軽減するためのベストプラクティスとガイドラインを説明します。

物理的な接触

Inverse3 の広いワークスペース内では、通常の使用中でもデバイスが物体や人に容易にぶつかる可能性があります。不適切なセットアップ、プログラミングのミス、または誤った使用により、Inverse3 が不規則な動きをして、周囲の人や物体に衝突する可能性が高まります。こうした問題を避けるために、次の点にご注意ください：

• デバイスに電源を接続する前にワークスペースを確認し、邪魔になる物体や人がいないか確認してください。
• アクセサリを取り付けた状態でシミュレーションを開始しないでください。また、終了時にはすべてのアクセサリを取り外してください。
• 剛性の高いシミュレーションは不安定さを招き、不規則な動作の原因となることがあります。そのため、低い剛性から始めて、徐々に上げてください。
• 位置制御で大きな位置変化を一度に与えるのは避け、代わりに短い増分での変化を繰り返してください。
• デバイスが不安定になったり、制御不能な動きをしたりした場合は、電源を切ってください。

デバイスの使用を開始する際は、緊急時に電源を簡単にオン／オフできる非常用電源スイッチを使用できます。シンプルで安価な選択肢は、こちらと同様のインライン電源ロッカースイッチです。

長時間使用と発熱

Inverse3 は通常の使用中にも温かくなります。高い力のシミュレーションや長時間の激しい使用では、デバイスの発熱がさらに増加し、内部温度が高くなります。これが長期間続くと、内部部品の寿命が縮む可能性があります。

Inverse3 を最大限にご活用いただくために：

• 長時間（数分以上）にわたり、≥ 8 N の力を連続して発生させないでください。
• デバイスを位置制御のまま 10 分を超えて放置しないでください。
• シミュレーション終了時にデバイスのウェイクアップコマンドを送信し、力をリセットして位置制御を無効にしてください。
• 使用しないときは、Inverse3 をコンピュータおよび電源から取り外してください。

デバイスの損傷

Inverse3 は長持ちするように設計されていますが、摩耗や劣化の影響も受けやすく、不適切な使用によってそれが加速する可能性があります。

• USB-C および電源ポートに過度な圧力をかけないでください。
• 適切な出力の電源を使用してください（詳細は「はじめに」のセクションを参照してください）。
• Inverse3 は、移動させる前に折りたたみ、本体部分を持ってください。
• Inverse3 を湿気、ほこり、砂の多い環境で使用したり保管したりすることは避けてください。