ハードウェア構成

このセクションでは、一般的なHARPシステム構成を視覚的に把握していただくための、ハードウェアレイアウトの例を紹介します。

これらの例では、リーダーデバイス、フォロワーロボット、エンドエフェクター、および周辺ハードウェアの実用的な組み合わせをいくつか示しています。ご自身のシステムをセットアップする際の参考としてご利用ください。ただし、実際の構成はアプリケーションや接続されているハードウェアによって異なる場合があることにご注意ください。

注記

コンピューターに空いているUSBポートが十分にない場合は、互換性のあるUSBハブを使用してHaptic Leaderデバイスを接続できます。

通信とフォースフィードバック性能を安定させるため、十分なデータ帯域幅を持つUSB 3.1定格またはThunderbolt定格のハブを使用してください。

すべてのUSBハブがリアルタイムのハプティック通信に適しているわけではありません。一部のハブは、複数のデバイスを接続するとデータスループットを制限したり、通信の問題を引き起こしたり、性能を制限したりする場合があります。

最良の結果を得るには、次の点をお勧めします：

• 信頼できる、適切な定格のUSB 3.1またはThunderboltハブを使用してください。
• 帯域幅や電力供給能力が制限されている可能性がある低価格のハブは避けてください。
• 通信またはフォースフィードバックの問題が発生した場合は、コンピューターに直接接続するか、別のハブを使用してデバイスをテストしてください。

Haply Roboticsでは、Lenovo、Anker、ORICO、Cable Mattersなどの確立されたメーカーの製品との互換性が、一般的により良好であることが確認されています。ただし、互換性は個々のハブのモデルによって異なる場合があります。