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インストール

前提条件​

HARPを使用する前に、Haply Hubをインストールする必要があります。Haply Hubは、対応するHaplyデバイスとHARPの間の通信を管理します。

  1. Haply Developer Hub にアクセスし、Haply Hub の最新の対応バージョンをダウンロードしてください。
  2. ダウンロードしたインストーラーを実行し、画面の指示に従ってインストールしてください。
  3. インストールが完了すると、Haply Hub はバックグラウンドで動作し、接続されたHaplyデバイスとの通信を維持します。
注意

お使いのコンピューターには、Haply Inverse Service の別のインスタンスがインストールされていない必要があります。HARP をインストールする前に、Haply Inverse Service を削除する手順については、Haply サービスの削除を参照してください。

HARP のインストール​

HARP をご購入いただくと、弊社からHARP インストーラーファイルが提供されます。これは、プラットフォームのセットアップに必要なすべてを含む単一ファイルのインストーラーです。

  1. インストーラーを実行します

    インストーラーを実行する

  2. できるだけルートディレクトリに近いインストール先を選択します

    インストール先を選択する

  3. HARP を実行する場合、またはデスクトップ ショートカットを作成する場合は、チェックボックスをオンにしてから「完了」をクリックします

    インストールを完了する

  4. インストールが成功したら、HARP を起動します。アプリケーションの起動時に、ようこそ画面が表示されます。HARPへようこそ！

    HARP のようこそ画面

接続​

HARP は、COM ポートまたはIP 接続を介してデバイスに接続します。

  • コンピューターで COM ポート、USB デバイス、またはネットワーク接続へのアクセスが制限されている場合は、HARP、Haply Hub、および接続されたHaplyデバイス間の通信を許可するように、関連するセキュリティ設定を更新してください。
  • TCP/IP 接続は、多くのフォロワーデバイスで使用されます。すべてのデバイスが適切なネットワークまたはサブネットに設定され、各デバイスに一意の IP アドレスが割り当てられていることを確認してください。
  • 必要に応じて、接続されたフォロワーデバイスで使用されている IP アドレス範囲と互換性があるように、コンピューターのローカル IP アドレスを設定してください。
  • 次に、ネットワーク構成の例を示します：
デバイスIP アドレス
ルーター192.168.2.1
コンピューター192.168.2.2
ロボットアーム192.168.2.3
エンドエフェクター/グリッパー192.168.2.4
力/トルクセンサー192.168.2.5
セーフティコントローラー192.168.2.6
注意

すべてのネットワーク デバイスは、固定 IP で設定する必要があります

ライセンスのアクティベーション​

HARP を初めて起動すると、有効なライセンスがアクティベートされるまで、機能が一部のみ利用可能になります。

ライセンスをアクティベートするには、ライセンスセクションの手順に従ってください。