法的免責事項
1. 責任の制限
最新の利用規約および条件については、本文と並行して適用される場合があるため、haply.co/legal をご覧ください。
Haply Robotics Inc. は、Haply Robotics Inc. またはその製品もしくはサービスに関連して、またはこれらに起因して生じる、付随的、結果的、間接的、特別、懲罰的もしくは例示的な損害、または利益、収益、業務情報その他の金銭的損失に対する損害について、一切の責任を負いません。
いかなる場合も、お客様または第三者による機器の購入、リース、ライセンス付与、および/または使用に起因する Haply Robotics Inc. の責任および/または義務は、HARP 製品ライセンス自体の購入価格を超えないものとします。
HARP ソフトウェアおよびドキュメントは、ロボットの制御およびインテグレーションを支援するツールとして提供されるものであり、安全システムではありません。HARP が安全でない構成や衝突を検知または防止することは保証されません。
2. 保証
最新の保証情報については、haply.co/legal をご覧ください。
HARP 製品に関して問題が発生した場合は、適切な対応を判断するため、直ちにサポートチームまでお問い合わせください。
3. 一般的な注意事項
- 本製品は手術用制御システムとして使用することを意図していません。
- 本製品は防爆環境での使用を意図していません。危険な場所または爆発性の雰囲気では、本製品を使用しないでください。
- 起動時および使用中は、必ずシステムの機能および性能を監視してください。
- HARP を使用するシステムの設置、設定、または操作は、訓練を受けた有資格者のみが行ってください。
- システムインテグレーターは、新しいデバイスとの連携を実装する際、エンドユーザーのテストと安全性が確実に考慮されるよう注意してください。
- 本マニュアルに記載された方法以外でシステムを改造または操作しないでください。HARP、いずれかのソフトウェア、またはアクセサリーが改造された場合、または意図された用途以外で使用された場合、保証は無効となります。
- ユーザーおよびシステムインテグレーターは、システム全体について、適用されるすべての安全規格および規制が満たされるよう確実にする責任を負います。
4. 商標
Haply™、Inverse™3、Mediverse™、および Happlication™ は Haply Robotics Inc. の商標です。
Microsoft および Windows は、米国およびその他の国における Microsoft Corporation の登録商標です。
本ドキュメントに記載されているその他の商標は、それぞれの所有企業に帰属します。本ドキュメントでは、本文中の商標または登録商標に ™ または © の記号は使用していません。
5. 使用上のガイドラインおよび安全上の注意事項
- HARP は安全定格機能（例：安全定格速度、安全定格監視停止）を提供しません。すべての安全関連機能は、適切な安全ハードウェアおよび認証済みの制御システムを使用して実装する必要があります。
- 十分なリスクアセスメントおよび適切な認証済みの安全対策が実施されていない限り、HARP を使用して人と協働接触するロボットを操作しないでください。
- システムを操作する前に、システムのすべてのコンポーネントがそれぞれのユーザーマニュアルに記載された仕様に従って確実に取り付けられ、設置されていることを確認してください。
- システムの一部であるすべてのコンポーネントに対して、定期的なメンテナンスを実施してください。
- HARP を使用するシステムについては、ロボット制御と並行して安全システムをどのように統合できるかを判断するために、定量的リスクアセスメント（QRA）の実施を推奨します。安全は重要です。本アセスメントを実施するリソースがない場合は、外部のリスクアセスメント専門エンジニアリング会社への相談を推奨します。
6. 緊急時の注意事項
緊急時には、直ちにシステムの電源を切るか、システムに非常停止ボタンがある場合はそれを押してください。可能な場合は、システムの電源を落としてください。
以下の場合は、Haply カスタマーサポートまでお問い合わせください。
- ロボットが期待どおりに動いていない場合（方向、速度、関節が誤っている場合）。
- ロボットが入力なしに動いている場合。
- ロボットが断続的に、または滑らかでない動きをしている場合。
- HARP またはロボットメーカーの内蔵ユーティリティを使用しても、クラッシュ後にシステムを復旧できない場合。
非常停止装置および安全回路の設置場所、数量、種類は、システムインテグレーターのリスクアセスメントによって決定され、現地の法規制および規格に準拠している必要があります。
7. ソフトウェア製品使用許諾契約
Hapy Robotics エンドユーザー使用許諾契約の最新版については、haply.co/legal をご覧ください。
8. ソフトウェアのアップデートサービス
入力デバイスおよび当社のアクセサリーとしての Haply Robotics 製品と連携するための最新のソフトウェアバージョンは、開発者ハブ（develop）で提供しています。以前のバージョンやアップデートについてご不明な点がある場合は、当社のWebサイト haply.co からヘルプデスクまでお問い合わせください。
9. ロボットシステムの安全に関する免責事項
HARP は、直接の監督下、かつ能動的で意図的な使用中にのみ操作する必要があります。本システムは、無人、無監視、または自律的な運用を想定して設計されていません。ユーザーは、常にロボットおよびソフトウェアを監視する責任を完全に負います。
安全かつ継続的な動作を確保するため、HARP ソフトウェアを実行しているホストPCまたはノートPCは、常に動作した状態を維持する必要があります。スリープ、休止状態、ユーザーのログアウト、または一定時間経過後に作動する省電力モードなどのコンピューターの設定は、無効にしてください。HARP はコンピューターのスリープを防止しますが、お使いのIT部門の設定によってこれが上書きされる場合があります。このような中断が発生すると、ロボットとの通信が直ちに停止し、予期しない動作を引き起こす可能性があります。
ノートPCの蓋を閉じた場合、または何らかの理由でオペレーティングシステムがサスペンド状態になった場合、ロボットとの接続は自動的に終了します。ユーザーは、使用中の全時間を通じてコンピューターの電源およびスリープの設定が完全に稼働した状態を維持するよう構成されていることを確認する必要があります。
不適切な使用、不注意な操作、またはこれらのガイドラインに従わない場合、機器、財産、または周囲の環境に損害が生じるおそれがあります。HARP システムおよびその開発者は、誤用、過失、不十分な監督、または安全でない動作条件に起因する損害、損失、または傷害について、一切の責任および法的責任を負いません。
システムを能動的に使用していない場合は、必ず HARP ソフトウェアを終了してください。
HARP は、人がロボットの作業領域に自由に立ち入る可能性のある環境では、監視されていない自動プログラムを実行するために使用しないでください。
10. ユーザーの責任および公式マニュアルの参照
HARP は、ロボット設定を読み込んで適用するための構造化されたインターフェースを提供しますが、ロボットメーカーの安全、チューニング、またはキャリブレーションのマニュアルに代わるものではありません。ユーザーは、以下の項目について公式ドキュメントを必ず参照してください。
- 機械的な設置
- 電気的安全性
- チューニング／キャリブレーションの手順
- 動作および安全上の制限
- 非常停止時の動作
- 推奨される運用方法
不適切または不完全な設定は、ロボットの安全でない動作を引き起こす可能性があります。HARP およびその開発者は、ロボットパラメーターの定義が不適切な場合、またはメーカーのガイドラインから逸脱した場合に生じる損害、誤動作、または傷害について、一切の責任を負いません。
本マニュアルの設定例は拘束力を持たず、ロボットメーカーの推奨事項、制限、または安全指示に優先するものではありません。