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ロボットパラメーター

フォロワーロボットが接続されると、Home、Reset、Optionsなどの複数の制御オプションを利用できるようになります。

mecademicのオプション

  1. Home: 事前定義された既定のホームポーズにロボットを移動させます。この動作は、HARPワークスペースで構成された仮想の衝突オブジェクトとは独立して実行されます。
WARNING

Homeを使用する前に、ロボットの物理的な作業領域に障害物がなく、動作を安全に完了できることを確認してください。

  1. Reset: ロボットの接続をリセットし、フォロワーデバイスとの通信を再確立しようとします。

  2. Options: HARPで利用できる、ロボット固有の構成設定を開きます。このセクションで行った変更はロボットに直接送信されるため、対応している設定についてはHARPの外で追加の構成を行う必要はありません。詳細については、ロボット設定を参照してください。