システム要件

HARPを最適な状態でご使用いただくために、最低限のハードウェア要件と必要なHaply Roboticsソフトウェアの仕様を満たしている必要があります。

Haply Hubおよびデバイスファームウェアの互換性のあるバージョンが、お使いのシステムにインストールされていることを確認してください。

通知

最低仕様を下回るシステムでHARPを実行すると、パフォーマンスの低下や応答の遅延が生じる場合があります。アプリケーションにおいてシステムのパフォーマンスが十分であることを確認する責任は、ユーザーにあります。

HARP v2.xの場合、サポートされる最低要件は次のとおりです：

Haplyソフトウェアのインストールまたはアップデートの手順については、Inverse3の始め方およびHaply Inverse SDKを参照してください。利用可能な最新のHaplyソフトウェアリリースにアクセスするには、Haply Developer Hubをご覧ください。

対応ハードウェア

HARP v2.xは、以下のハードウェアをサポートしています：

リーダーデバイス：
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
フォロワーデバイス：
- Mecademic
  - TCP直接制御に対応したMeca500ロボットアーム
  - MPM500 空気圧モジュール
  - MEGP 25EおよびMEGP 25LSグリッパー
- サードパーティ製コントローラー経由のUniversal Robots
  - UR3e
  - UR5
  - UR5e
  - UR7e
  - UR10
  - UR10e
  - UR16e
  - UR20
  - UR30
  - Robotiqグリッパー
  - Bota F/Tセンサー

一般的なリーダーおよびフォロワーの構成における配線図の概要については、ハードウェア構成を参照してください。このドキュメントには、システム構成と接続レイアウトの例が記載されています。