変更履歴
Haply Inverse SDK サービスのリリースノート（新しいものが先頭）です。
v3.5.3
パッチリリースです。ペアリング済みの Inverse3 + グリップのセットの片方を交換した際に再ペアリングする自動ペアリング、有線の Verse Grip での誤ったバッテリー警告の解消、正確なファームウェア機能チェック、接続 LED の安定化、クラッシュのないサービスの停止／再起動、さらにデバイスおよびシリアライズの修正を含みます。
v3.5.2
パッチリリースです。同期型の WebSocket クライアントが、フルループレートで最新のデバイス状態を受け取れるようになりました。加えて、内部の品質改善と、デバイスおよびナビゲーションの修正を含みます。
v3.5.1
安定化と品質向上のリリースです。1↔1 の Inverse3 + グリップ構成の自動ペアリング、HTTP 経由の最新のモーション状態のポーリング、力や位置の制御で生じていた耳障りな音（スクリーチ）の解消、そして継続的な負荷時に自己調整するティックスケジューラーを含みます。
v3.5.0
API の書き直し以降で最大のリリースです。統合された 3D 数学レイヤー、Minverse サポート、型付きイベントストリーム、完全な設定 API、そしてより整理された HTTP インターフェースを含みます。