Inverse3 시작하기
이 문서에서는 Inverse3의 기본 작동, 캘리브레이션, 그리고 액세서리 연결 방법을 안내합니다. 이 문서를 마치면 장치를 작동하고 기본 제공되는 햅틱 시뮬레이션을 직접 체험해 볼 수 있습니다.
구성품
상자에는 VerseGrip (1), Inverse3 (2), USB-C 케이블 2개 (3), 전원 공급 장치 **(4)**가 들어 있으며, VerseMount 클램프 **(5)**는 별도의 상자에 들어 있습니다. Inverse3 장치에서 이 문서와 관련된 구성 요소는 4가지입니다. 상태 표시등 (A), 짐벌 (B), 암 (C), 받침대 **(D)**입니다.
동봉된 전원 공급 장치는 100V - 240V를 지원합니다. 함께 제공되는 전원 케이블은 사용 국가의 콘센트 형식에 맞도록 IEC C13 커넥터가 달린 다른 케이블로 교체할 수 있습니다. 보증이 무효화될 수 있으므로 전원 공급 장치 자체는 교체하지 마십시오. 문의 사항이 있으시면 저희에게 연락해 주십시오.
Inverse3 설정
이 섹션에서는 테이블에 Inverse3 장착, 암 접기 및 펼치기, 그리고 캘리브레이션 절차를 설명합니다.
Inverse3 장착하기
먼저 VerseMount 클램프를 평평하고 수평이며 견고한 표면에 부착하십시오. 가능하면 주로 사용하는 손이 편하게 닿는 거리에 두는 것이 좋습니다. 클램프를 고정하는 하단 노브가 단단히 조여져 있어 쉽게 움직이지 않는지 확인하십시오.
데스크 클램프에 Inverse3 장착하기: Inverse3 받침대를 데스크 클램프에 밀어 넣은 뒤 장착 플레이트를 조이십시오.
시작하기 전에 장치가 바닥과 완전히 수직을 이루어야 합니다.
Inverse3 장치는 표준 Arca-Swiss 장착 방식을 사용하므로 직접 설계한 어태치먼트를 부착할 수 있습니다.
암 접기 및 펼치기
Inverse3 장치의 암은 사용하지 않을 때 접을 수 있도록 설계되어 있어, 암이 실수로 손상되는 것을 막고 장치를 더 쉽게 포장하고 옮길 수 있습니다.
- 한 손으로 암을 몸 쪽으로 당겨 팽팽하게 느껴질 때까지 잡아당기고, 남은 손으로 암을 눌러 서로 일직선이 되도록 맞추십시오.
- 다음으로, 암을 Inverse3 본체 쪽으로 접으십시오. 측면 잠금장치가 걸리면서 제자리에 고정되는 느낌이 들어야 합니다.
- 마지막으로, 암 끝부분을 장치 본체 쪽으로 접으십시오. 툴 어태치먼트가 케이싱에 딸깍 고정되는 느낌이 들어야 합니다.
필수 소프트웨어
Haply Hub 앱을 다운로드하여 컴퓨터에 설치하십시오. 이 앱은 새로운 Inverse3의 드라이버 역할을 하며, 시각화와 기능 탐색에 필수적인 도구이기도 합니다.
Haply Hub
Haply Hub 최신 버전 다운로드
Haply Hub 실행 중에는 장치를 컴퓨터에 연결하기 시작할 때 장치가 나타나는 것을 확인할 수 있습니다.
USB 케이블을 사용하여 Inverse3 장치를 컴퓨터에 연결하고, Haply 로고에 빨간색 불이 켜졌다가 곧바로 보라색으로 바뀔 때까지 기다리십시오. 상태 표시등이 계속 빨간색이면 USB 케이블이 단단히 연결되어 있는지 확인하거나 새 USB 케이블을 사용해 보십시오.
참고: 상태 표시등에 대한 자세한 설명은 Inverse3 개발 가이드 아래에 있는 색상 코드 표를 참조하십시오.
가까운 콘센트에 전원 공급 장치를 꽂고, 전원 공급 장치의 배럴 잭을 장치의 24V 전원 소켓에 연결하십시오.
제공된 USB 케이블을 사용하여 Inverse3 장치를 컴퓨터에 직접 연결하실 것을 강력히 권장합니다.
통신 속도가 느려질 수 있으므로 동글이나 중간 연결 장치는 사용하지 마십시오. 더 빠른 통신이 더 부드러운 햅틱을 보장합니다. 문제가 발생하면 USB 연결 상태를 확인하십시오. 다른 USB 케이블을 사용하면 품질과 성능이 불확실해질 수 있습니다.
캘리브레이션
Inverse3 장치는 사용 전에 캘리브레이션이 필요하며, 이를 통해 위치와 힘의 정확도가 보장됩니다. 캘리브레이션을 하려면 짐벌에 돌출된 자석을 캘리브레이션 지점에 살짝 대기만 하면 됩니다. 완료되면 상태 표시등이 흰색으로 바뀌어 이제 시뮬레이션을 시작할 수 있음을 나타냅니다.
양손 구성으로 Inverse3 장치 2대 설정하기
Inverse3 장치는 거꾸로 뒤집은 상태를 포함하여 어떤 각도로든 사용할 수 있습니다. VerseGrip 클램프를 사용하면 다양한 각도를 자유롭게 시험해 보고 자신의 필요에 가장 잘 맞는 각도를 찾을 수 있습니다.
간단한 양손 설정을 위해 Haply 권장 사항에 따라 장치의 아이콘이 사용자 쪽을 향하도록 배치하십시오. 그러면 손이나 손가락이 암이나 짐벌과 부딪히지 않으면서 스타일러스로 최대한의 각도 자유도를 확보할 수 있습니다.
무선 VerseGrip 또는 액세서리 연결하기
Inverse3 장치는 VerseGrips를 연결하기 위해 빠른 연결 메커니즘을 사용합니다. 연결하려면 장치의 암과 툴을 각각 다른 손으로 단단히 잡고, 툴의 구형 끝부분을 암 끝의 클래스프에 밀어 넣은 뒤 메커니즘이 찰칵 소리를 내며 잠길 때까지 누르십시오.
툴을 분리하려면 클래스프가 열려 툴이 풀릴 때까지 툴을 장치의 암 쪽으로 기울이십시오.
햅틱 데모
이제 데모 패키지를 다운로드하여 파일의 압축을 푸십시오. 압축을 푼 폴더에는 Chai3D로 만든 데모 세트가 들어 있으며, 이를 통해 Inverse3의 힘 피드백과 성능을 직접 체감할 수 있습니다. 첫 번째 데모는 아래 예시처럼 접촉하고, 튕겨 보고, 찔러서 뚫을 수 있는 젤 막을 시뮬레이션합니다. 폴더에 있는 다른 데모도 실행해 보고 Inverse3의 기능을 알아보십시오.
데모는 서비스 버전 3.1.0 이상과 호환됩니다. 서비스가 실행 중이 아니면 데모가 HardwareAPI 서비스에 자동으로 연결됩니다.
서비스 버전이 3.1.0 미만으로 감지되면 데모는 작동하지 않습니다. 호환성 문제를 피하려면 서비스가 업데이트되어 있는지 확인하십시오.
