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Inverse3 안전하게 사용하기

Inverse3 로봇이며, 다른 로봇과 마찬가지로 잘못된 설정이나 제어로 인해 주변의 사람이나 물체와 충돌할 수 있습니다. 이 문서에서는 장치와 주변 환경의 손상 위험을 줄이기 위한 모범 사례와 지침을 설명합니다.

물리적 접촉​

Inverse3의 넓은 작업 공간 안에서는 일반 사용 중에도 장치가 쉽게 물체나 사람에 부딪힐 수 있습니다. 잘못된 설정, 프로그래밍 오류 또는 잘못된 사용으로 Inverse3 동작이 불규칙해지면 주변의 사람이나 물체와 부딪힐 가능성이 높아집니다. 이러한 문제를 방지하려면 다음 사항을 준수하십시오:

  • 장치에 전원을 연결하기 전에 작업 공간을 살펴보고, 경로에 방해가 되는 물체나 사람이 있는지 확인하십시오.
  • 액세서리를 장착한 상태에서 시뮬레이션을 시작하지 마십시오. 시뮬레이션이 끝나면 모든 액세서리를 분리하십시오.
  • 강성이 높은 시뮬레이션은 불안정성을 일으켜 불규칙한 동작을 유발할 수 있으므로, 강성을 낮게 설정하여 시작한 후 점차 높이십시오.
  • 위치 제어에서 큰 위치 변화를 한 번에 만들지 말고, 여러 개의 짧은 증분으로 나누십시오.
  • 장치가 불안정해지거나 통제되지 않은 채 움직이면 전원을 끄십시오.

장치를 사용하기 시작할 때는 비상 전원 스위치를 사용하여 비상 상황에서 전원을 쉽게 차단할 수 있습니다. 간단하고 저렴한 옵션으로는 이 제품과 유사한 인라인 전원 로커 스위치를 사용할 수 있습니다.

장시간 사용 및 발열​

일반 사용 중에도 Inverse3의 온도가 올라갑니다. 고강도 시뮬레이션이나 장시간 고강도 사용 중에는 내부 온도가 더 높이 올라가며, 이 상태가 장기간 지속되면 내부 부품의 수명이 줄어들 수 있습니다.

Inverse3의 최적 사용을 위해:

  • 장시간(몇 분 이상) 동안 ≥ 8 N의 연속 힘을 발생시키지 마십시오.
  • 위치 제어 상태로 10분 이상 장치를 방치하지 마십시오.
  • 시뮬레이션이 끝나면 장치 wakeup 명령을 보내 힘을 재설정하고 위치 제어를 비활성화하십시오.
  • 사용하지 않을 때는 Inverse3의 컴퓨터 및 전원 연결을 해제하십시오.

장치 손상​

Inverse3의 내구성은 뛰어나지만, 잘못된 사용으로 인해 마모가 빨라질 수 있습니다.

  • USB-C 및 전원 포트에 과도한 압력을 가하지 마십시오.
  • 적합한 출력의 전원 공급 장치를 사용하십시오 (자세한 내용은 시작하기 섹션을 참조하십시오)
  • 이동하기 전에 Inverse3을 접고, 본체를 잡고 옮기십시오.
  • 습하거나 먼지가 많거나 모래가 있는 환경에서는 Inverse3의 사용 및 보관을 피하십시오.