설치
사전 요구 사항
HARP 사용 전에 Haply Hub 설치가 필요합니다. Haply Hub는 지원되는 Haply 장치와 HARP 사이의 통신을 관리합니다.
- Haply Developer Hub에 접속하여 Haply Hub의 최신 호환 버전을 다운로드하십시오.
- 다운로드한 설치 프로그램을 실행하고 화면에 표시되는 설치 안내를 따르십시오.
- 설치가 완료되면 Haply Hub가 백그라운드에서 실행되며 연결된 Haply 장치와의 통신을 유지합니다.
참고
사용 중인 컴퓨터에는 Haply Inverse Service의 별도 인스턴스가 설치되어 있지 않아야 합니다. HARP 설치 전에 Haply Inverse Service를 제거하는 방법은 Haply Service Removal 안내를 참조하십시오.
HARP 설치
HARP 구매 시 저희 팀으로부터 HARP 설치 파일을 받으시게 됩니다. 이 파일은 플랫폼을 설정하는 데 필요한 모든 요소를 포함하는 단일 파일 설치 프로그램입니다.
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설치 프로그램을 실행하십시오.
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가능한 한 루트 디렉터리에 가까운 설치 위치를 선택하십시오.
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HARP 실행 또는 바탕 화면 바로 가기 생성을 원하시면 체크 상자를 선택하고 Finish 버튼을 클릭하십시오.
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설치가 성공하면 HARP 애플리케이션을 실행하십시오. 애플리케이션이 시작되면 환영 페이지가 나타납니다. HARP에 오신 것을 환영합니다!
연결
HARP는 COM 포트 또는 IP 연결을 통해 장치에 연결됩니다.
- 컴퓨터에서 COM 포트, USB 장치 또는 네트워크 연결에 대한 액세스를 제한하는 경우, HARP, Haply Hub 및 연결된 Haply 장치 간의 통신을 허용하도록 관련 보안 설정을 업데이트하십시오.
- TCP/IP 연결은 여러 팔로워 장치에서 사용됩니다. 모든 장치가 적절한 네트워크 또는 서브넷에 구성되어 있고 각 장치에 고유한 IP 주소가 있는지 확인하십시오.
- 필요한 경우, 연결된 팔로워 장치가 사용하는 IP 주소 범위와 호환되도록 컴퓨터의 로컬 IP 주소를 구성하십시오.
- 다음은 네트워크 구성 예시입니다:
| 장치 | IP 주소 |
|---|---|
| 라우터 | 192.168.2.1 |
| 컴퓨터 | 192.168.2.2 |
| 로봇 팔 | 192.168.2.3 |
| 엔드 이펙터/그리퍼 | 192.168.2.4 |
| 힘/토크 센서 | 192.168.2.5 |
| 안전 컨트롤러 | 192.168.2.6 |
참고
모든 네트워크 장치는 고정 IP로 설정해야 합니다.
라이선스 활성화
HARP 처음 실행 시에는 유효한 라이선스가 활성화되기 전까지 제한된 기능만 사용할 수 있습니다.
라이선스를 활성화하려면 라이선스 섹션에 제공된 안내를 따르십시오.