법적 고지
1. 책임의 제한
아래 텍스트와 함께 적용될 수 있는 최신 약관은 haply.co/legal에서 확인하시기 바랍니다.
Haply Robotics Inc.는 Haply Robotics Inc. 또는 그 제품이나 서비스와 관련하여 또는 이에 기인하여 발생하는 우발적, 결과적, 간접적, 특별, 징벌적 또는 예시적 손해, 또는 이익이나 매출, 사업 정보 또는 기타 금전적 손실에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
어떠한 경우에도 귀하 또는 제3자의 장비 구매, 임대, 라이선스 및/또는 사용으로 인해 발생하는 Haply Robotics Inc.의 책임 및/또는 의무는 HARP 제품 라이선스 자체의 구매 가격을 초과할 수 없습니다.
HARP 소프트웨어 및 문서는 로봇 제어 및 통합을 지원하기 위한 도구로 제공되며, 안전 시스템이 아닙니다. HARP에서 안전하지 않은 구성이나 충돌을 감지하거나 방지한다는 보장은 없습니다.
2. 보증
최신 보증 정보는 haply.co/legal에서 확인하시기 바랍니다.
HARP 제품에 문제가 발생하면 적절한 조치를 결정할 수 있도록 지원팀에 즉시 문의하시기 바랍니다.
3. 일반 주의사항
- 이 제품은 수술용 제어 시스템으로 사용하도록 설계되지 않았습니다.
- 이 제품은 방폭 환경에서 사용하도록 설계되지 않았습니다. 위험 장소 또는 폭발 위험이 있는 분위기에서는 이 제품을 사용하지 마십시오.
- 시작 시와 사용 중에 시스템의 기능과 성능을 반드시 모니터링하십시오.
- HARP 사용 시스템은 교육을 받고 역량을 갖춘 인력만 설치, 구성 또는 운용해야 합니다.
- 시스템 통합업체는 새로운 장치 상호작용을 구현할 때 최종 사용자의 테스트와 안전이 고려되도록 주의해야 합니다.
- 이 매뉴얼에 설명된 방법 외의 방식으로 시스템을 수정하거나 운용하지 마십시오. HARP, 소프트웨어 또는 액세서리가 수정되거나 의도된 용도 외로 사용되는 경우 보증이 무효가 됩니다.
- 사용자와 시스템 통합업체는 전체 시스템에 대해 적용 가능한 모든 안전 기준과 규정이 충족되도록 할 책임이 있습니다
4. 상표
Haply™, Inverse™3, Mediverse™, Happlication™은 Haply Robotics Inc.의 상표입니다.
Microsoft 및 Windows 모두 미국 및 기타 국가에서 Microsoft Corporation의 등록 상표입니다.
이 문서에 언급된 기타 상표는 각 소유 회사에 귀속됩니다. 이 문서는 본문에서 상표 또는 등록 상표에 ™ 또는 © 기호를 사용하지 않습니다.
5. 사용 지침 및 안전 주의사항
- HARP에서는 안전 등급 기능(예: 안전 등급 속도, 안전 등급 감시 정지)을 제공하지 않습니다. 모든 안전 관련 기능은 적절한 안전 하드웨어와 인증된 제어 시스템을 사용하여 구현해야 합니다.
- 전체 위험성 평가와 적절한 인증된 안전 장치가 구현되지 않은 경우, 사람과 협동 접촉하는 로봇을 운용하는 데 HARP 사용을 피하십시오.
- 시스템을 운용하기 전에 시스템의 모든 구성 요소가 각 사용자 매뉴얼의 사양에 따라 안전하게 장착 및 설치되었는지 확인하십시오.
- 시스템의 일부인 모든 구성 요소에 대해 정기적인 유지보수를 수행하십시오.
- HARP 사용 시스템에 대해 정량적 위험성 평가(QRA)를 수행하여 로봇 제어와 함께 안전 시스템을 어떻게 통합할 수 있는지 판단할 것을 권장합니다. 안전은 중요하며, 이 평가를 수행할 자원이 없는 경우 외부 위험성 평가 엔지니어링 업체에 자문을 구하시기를 권장합니다.
6. 비상 시 주의사항
비상 상황이 발생하면 즉시 시스템 전원을 끄거나, 시스템에 비상 정지 버튼이 있는 경우 이를 누르십시오. 가능한 경우 시스템 전원을 차단하십시오.
다음의 경우 Haply 고객 지원팀에 문의하시기 바랍니다:
- 로봇이 예상대로 움직이지 않는 경우(잘못된 방향, 잘못된 속도, 잘못된 관절 동작).
- 입력 없이 로봇이 움직이는 경우.
- 로봇이 간헐적으로 또는 부드럽지 않게 움직이는 경우.
- 충돌 후 HARP 또는 로봇 제조사의 내장 유틸리티를 사용하여 시스템을 복구할 수 없는 경우.
비상 정지 장치와 안전 회로의 위치, 수량 및 종류는 시스템 통합업체의 위험성 평가에 따라 결정되며 현지 법규 및 표준을 준수해야 합니다.
7. 소프트웨어 제품 라이선스 계약
Hapy Robotics 최종 사용자 라이선스 계약의 최신 버전은 haply.co/legal에서 확인하시기 바랍니다.
8. 소프트웨어 업데이트 서비스
입력 장치 및 액세서리로서 Haply Robotics 제품과 상호작용하기 위한 최신 소프트웨어 버전은 개발자 허브(develop)에서 이용하실 수 있습니다. 이전 버전이나 업데이트에 대해 궁금한 점이 있으시면 웹사이트(haply.co)의 고객 지원 데스크에 문의하시기 바랍니다.
9. 로봇 시스템 안전 고지
HARP 운용은 직접적인 감독 하에서, 그리고 능동적이고 의도적인 사용 중에만 이루어져야 합니다. 이 시스템은 무인, 무감독 또는 자율 운용을 위해 설계되지 않았습니다. 사용자는 항상 로봇과 소프트웨어를 모니터링할 전적인 책임이 있습니다.
안전하고 지속적인 운용을 보장하려면 HARP 소프트웨어를 실행하는 호스트 PC 또는 노트북이 계속 활성 상태를 유지해야 합니다. 절전, 최대 절전, 사용자 로그아웃 또는 일정 시간 후 작동하는 모든 전원 절약 모드와 같은 컴퓨터 설정은 비활성화해야 합니다. HARP에서는 컴퓨터가 절전 모드로 전환되는 것을 방지하지만, IT 부서의 설정이 이를 무시할 수도 있습니다. 이러한 중단은 로봇과의 통신을 즉시 중단시킬 수 있으며 예기치 않은 동작을 초래할 수 있습니다.
노트북 덮개를 닫거나 어떤 이유로든 운영 체제가 일시 중단 상태로 전환되면 로봇과의 연결이 자동으로 종료됩니다. 사용자는 사용 기간 내내 컴퓨터의 전원 및 절전 설정이 계속 깨어 있는 상태를 유지하도록 구성되어 있는지 확인해야 합니다.
부적절한 사용, 주의를 기울이지 않은 운용 또는 이 지침을 따르지 않을 경우 장비, 재산 또는 주변 환경에 손상이 발생할 수 있습니다. HARP 시스템과 그 개발자는 오용, 과실, 불충분한 감독 또는 안전하지 않은 운용 조건으로 인해 발생하는 모든 손해, 손실 또는 부상에 대해 책임이나 배상 의무를 지지 않습니다.
시스템을 능동적으로 사용하지 않을 때는 항상 HARP 소프트웨어를 닫고 종료하십시오.
사람이 로봇 작업 공간에 자유롭게 들어올 수 있는 환경에서는 무감독 자동화 프로그램을 실행하는 데 HARP 사용을 피하십시오.
10. 사용자 책임 및 공식 매뉴얼 참조
HARP에서는 로봇 구성을 불러오고 적용하기 위한 체계적인 인터페이스를 제공하지만, 로봇 제조사의 안전, 튜닝 또는 캘리브레이션 매뉴얼을 대체하지 않습니다. 사용자는 다음 항목에 대해 공식 문서를 참고해야 합니다:
- 기계적 설치
- 전기 안전
- 튜닝/캘리브레이션 절차
- 동작 및 안전 한계
- 비상 정지 동작
- 권장 운용 방법
잘못되거나 불완전한 구성은 안전하지 않은 로봇 동작을 초래할 수 있습니다. HARP 및 그 개발자는 잘못 정의된 로봇 파라미터 또는 제조사 지침에서 벗어난 설정으로 인해 발생하는 손해, 오작동 또는 부상에 대해 책임을 지지 않습니다.
이 매뉴얼의 구성 예시는 구속력이 없으며 로봇 제조사의 권장 사항, 한계 또는 안전 지침을 대체하지 않습니다.