로봇 매개변수

팔로워 로봇이 연결되면 Home, Reset, Options 등 여러 제어 옵션을 사용할 수 있습니다.

1. Home: 로봇을 미리 정의된 기본 Home 자세로 이동합니다. 이 동작은 HARP 작업 공간에 구성된 가상 충돌 객체와 무관하게 실행됩니다.

경고

Home을 사용하기 전에 로봇의 실제 작업 공간이 비어 있는지, 그리고 동작을 안전하게 완료할 수 있는지 반드시 확인해야 합니다.

2. Reset: 로봇 연결을 초기화하고 팔로워 장치와의 통신을 다시 설정하려고 시도합니다.

3. Options: HARP에서 사용할 수 있는 로봇별 구성 설정을 엽니다. 이 섹션에서 변경한 내용은 로봇으로 직접 전송되므로, 지원되는 설정에 대해서는 HARP 외부에서 추가로 구성할 필요가 없습니다. 자세한 내용은 로봇 설정을 참조하십시오.