변경 로그
Haply Inverse SDK 서비스의 릴리스 노트이며, 최신순으로 정렬되어 있습니다.
v3.5.3
패치 릴리스 -- 페어링된 Inverse3 + grip 세트 중 절반을 교체하면 다시 페어링하는 자동 페어링, 유선 Verse Grip의 잘못된 배터리 경고 제거, 정확한 펌웨어 기능 검사, 더 안정적인 연결 LED, 충돌 없는 서비스 중지/재시작, 그리고 장치 및 직렬화 수정 사항.
v3.5.2
패치 릴리스 — 동기식 WebSocket 클라이언트가 전체 루프 속도로 최신 장치 상태를 받도록 개선되었으며, 내부 품질 작업과 장치/내비게이션 수정이 포함됩니다.
v3.5.1
안정화 및 품질 릴리스 — 1↔1 Inverse3 + grip 구성의 자동 페어링, HTTP 기반의 최신 모션 상태 폴링, 힘/위치 쇳소리 제거, 그리고 지속 부하에서 스스로 조정되는 틱 스케줄러.
v3.5.0
API 재작성 이후 가장 큰 릴리스 — 통합 3D 수학 계층, Minverse 지원, 타입 지정 이벤트 스트림, 완전한 설정 API, 더 깔끔해진 HTTP 인터페이스.