开始使用 Inverse3

本文介绍 Inverse3 的基本操作、校准以及配件连接方法。阅读完毕后，您将能够熟练操作该设备，并体验预设的触觉仿真。

包装内容

包装内含：一台 VerseGrip (1)、Inverse3 (2)、两根 USB-C 线缆 (3) 以及一个电源适配器 (4)；VerseMount 夹具 (5) 单独包装。Inverse3 中与本文相关的部件有 4 个：状态指示灯 (A)、万向架 (B)、臂杆 (C) 和底座 (D)。

随附电源适配器支持 100V - 240V 电压。随附的电源线可以更换为任何带 IEC C13 插头的电源线，以适配您所在国家或地区的插座类型。请勿更换电源适配器本身，否则可能导致保修失效。如有任何疑问，请与我们联系。

Inverse3 安装设置

本节介绍将 Inverse3 固定到桌面、折叠和展开臂杆以及校准的步骤。

安装 Inverse3

首先将 VerseMount 夹具固定在平整、水平且坚固的表面上，最好位于您惯用手能够舒适触及的范围内。请确保固定夹具的底部旋钮已拧紧，且夹具不易松动移位。

通过将 Inverse3 的底座滑入桌面夹具并拧紧安装板，将 Inverse3 固定到桌面夹具上。

启动前，设备应与地面完全垂直。

Inverse3 采用标准的 Arca-Swiss 安装系统，这意味着您可以自行设计配件。

折叠与展开臂杆

Inverse3 的臂杆在不使用时可折叠收起，以防意外损坏，同时也便于收纳和搬运设备。

1. 用一只手将臂杆向您的方向拉紧，直至感觉绷紧，然后用另一只手将两根臂杆压拢，使它们彼此处于同一直线上。
2. 接着，将臂杆向内折叠贴合到 Inverse3 的机身上。此时您应能感觉到侧面锁扣卡入，将臂杆锁定到位。
3. 最后，将臂杆末端折叠贴合到设备机身上。此时您应能感觉到工具连接件咔哒一声卡入外壳。

必备软件

请下载 Haply Hub 并将其安装到您的计算机上。该应用程序将充当新 Inverse3 的驱动程序，同时也是可视化和功能探索的必备工具。

Haply Hub

下载 Haply Hub 的最新版本

Haply Hub 运行期间，当您开始将设备连接到计算机时，应能看到设备随即显示出来。

使用 USB 线缆将 Inverse3 连接到计算机，然后等待 Haply 标志亮起红色，随后立即变为紫色。如果状态指示灯保持红色，请确保 USB 线缆连接牢固，或更换一根新的 USB 线缆。

注意：有关状态指示灯的完整说明，请参阅“使用 Inverse3 开发”章节下的颜色代码表。

将电源适配器插入附近的插座，并将电源适配器的圆形插头插入设备上的 24V 电源接口。

提示

强烈建议您使用随附的 USB 线缆将 Inverse3 直接连接到计算机。

请避免使用转接器或中间连接设备，因为这可能会降低通信速度。更快的通信可确保更流畅的触觉反馈。如果遇到任何问题，请检查 USB 连接。使用其他 USB 线缆可能导致质量和性能不可靠。

校准

Inverse3 在使用前需要进行校准，以确保位置和力度的精确性。校准时，只需将万向架上突出的磁体触碰到校准点即可。校准完成后，状态指示灯将变为白色，表示您现在可以开始仿真。

双手配置下设置两台 Inverse3 设备

Inverse3 设备可以以任意角度使用，包括倒置使用。VerseGrip 夹具可让您灵活尝试不同角度，找到最适合您具体需求的方式。

对于简单的双手配置，Haply 建议将设备的图标面朝向您，这样可以在手部或手指不与臂杆或万向架发生碰撞的前提下，获得触控笔最大的角度自由度。

连接无线 VerseGrip 或配件

Inverse3 采用快速连接机构来连接 VerseGrips。连接时，请用两只手分别牢牢握住设备的臂杆和工具，将工具的球形末端推入臂杆末端的卡扣中，直至机构发出咔嗒声并闭合。

如需断开工具连接，请将工具朝设备臂杆方向倾斜，直至卡扣弹开，从而释放工具。

触觉演示

现在，请下载演示包并解压文件。解压后的文件夹中包含一组基于 Chai3D 构建的演示程序，可让您感受 Inverse3 的力反馈和性能。第一个演示模拟了一层凝胶膜，可如下所示进行触碰、限定边界和刺穿操作。请试用文件夹中的其他演示，以探索 Inverse3 的功能。

信息

这些演示与服务版本 3.1.0 及更高版本 兼容。如果服务未运行，演示程序将自动使用 HardwareAPI 连接到服务。

注意

如果检测到服务版本低于 3.1.0，演示将无法运行。请确保服务已更新，以避免兼容性问题。