Minverse 入门指南
本文提供 Minverse 及其随附配件的产品概述、快速设置说明和故障排除方法。
包装内容有哪些？
随附的电源线可以安全地更换为任何符合当地墙壁插座规格的 IEC C13 电源线。
请勿更换连接到设备的交流/直流适配器。
有关电源的更多信息，请参阅交流/直流适配器上的标签。
产品概述
Minverse 部件
VerseGrip Stylus 部件
系统要求
- 最小硬盘空间：Haply Hub 及服务安装需要 45MB
- 最低显示分辨率：1120 x 720
- 两个（2）兼容 USB 2.0 的端口
支持的操作系统
- Windows 11，64 位
- Linux - Ubuntu 22.04 和 24.04
- macOS - Apple 芯片
状态指示灯
设备状态将通过设备上的 LED 指示灯显示，这有助于诊断问题。
状态指示灯会根据运行模式显示不同的颜色和闪烁序列。
Minverse 状态指示灯
| 颜色 | 灯光序列 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 关闭 | 关闭 | 未插电 | USB-C 线缆已断开 |
| 关闭 | 关闭 | 未插电 | USB-C 线缆已断开 |
| 红色 | 闪烁 | 无握手 | 尚未与服务建立连接 |
| SOS 闪烁 | 超时 | 检测到通信超时，未从服务接收到任何命令 | |
| 黄色 | 闪烁 | 未校准且未供电 | 电源适配器已断开，需要进行校准 |
| 渐亮/渐暗 | 未校准 | 需要对设备进行校准 | |
| 白色 | 常亮 | 空闲 | 未激活任何控制模式 |
| 闪烁 | 空闲且未供电 | 电源适配器已断开，且未激活任何控制模式 | |
| 紫色 | 由白色过渡 | 空闲且未握持 | 未激活任何控制模式时，用户松开了握把 |
| 绿色 | 常亮 | 力控制 | 设备已在力控制模式下激活 |
| 闪烁 | 力控制且未供电 | 电源适配器已断开，且设备处于力控制模式 | |
| 青色 | 常亮 | 位置控制 | 设备已在位置控制模式下激活 |
| 闪烁 | 位置控制且未供电 | 电源适配器已断开，且设备处于位置控制模式 | |
| 橙色 | 常亮 | 安全触发 | 检测到不稳定状态，安全触发已激活 |
VerseGrip Stylus 状态指示灯
| 颜色 | 灯光序列 | 描述 |
|---|---|---|
| 黄色 | 快速渐亮/渐暗 | 初始自动传感器基准校准（请将VerseGrip静置于桌面上） |
| 快速闪烁 | 已按下姿态校准按钮，校准过程已开始 | |
| 常亮 | 已按下姿态校准按钮，校准完成 | |
| 红色 | 快速渐亮/渐暗 | 适配器已断开，未收到主机信号 |
| 快速闪烁 | 已按下电源按钮，关机过程已开始 | |
| 绿色 | 渐亮/渐暗 | 适配器已连接，VerseGrip 处于活动数据流模式 |
| 常亮 | 适配器已连接，VerseGrip 处于活动数据流模式，USB 供电已连接 | |
| 白色 | 渐亮/渐暗 | 适配器已连接，VerseGrip 处于空闲/待机模式，无数据流 |
| 常亮 | 适配器已连接，VerseGrip 处于空闲/待机模式，无数据流，USB 供电已连接 | |
| 橙色 | 闪烁（交错） | 电量低警告指示，当前状态下通知以交错方式显示 |
| 双闪（交错） | 电量严重不足警告指示，当前状态下通知以交错方式显示 | |
| 青色 | 渐亮/渐暗 | 设备固件更新模式 |
| （更亮） | 常亮 | 用户按钮被按下，当前指示颜色为常亮且更亮 |
| 关闭 | 无灯光 | 关机，断电 |
VerseGrip Stylus 充电指示灯
| 颜色 | 灯光序列 | 描述 |
|---|---|---|
| 蓝色 | 常亮 | 充电中 |
| 快速闪烁 | 即将充满 | |
| 关闭 | 无灯光 | 充电完成 |
Haply Hub
Haply Hub 是一套完全集成的配置、可视化工具和功能探索套件，适用于所有 Haply 设备，并将作为新设备的驱动程序。Haply Hub 还将自动安装最新版本的 Haply 服务。
您必须安装 Haply Hub，以便计算机能够识别您的设备。
Haply Hub
下载最新版本的 Haply Hub
Haply 服务
Haply 服务作为后台服务器运行，以实现实时交互，并将我们的触觉设备与交互式应用程序集成。
其功能包括：
- 设备发现与管理： 自动识别并配置已连接的设备。
- 所有权管理： 管理多个应用程序对设备的访问，确保运行顺畅。
- 实时状态流传输： 以高频率提供设备状态更新，实现精确控制。
- 命令处理： 以高保真度执行力控制或位置控制命令，增强触觉反馈。
- 后台运行： 在后台运行，无需用户干预即可保持设备就绪。
Haply Hub 概览
将设备和手柄连接到计算机后，它们将显示在“概览”选项卡中。
点击您的设备或手柄时，设备的其他信息将显示在“概览”选项卡中。
在 Haply Hub 的“设置”选项卡中，您可以确认已安装的 Hub 版本以及正在运行的服务版本。
功能沙盒
在这里，您可以体验我们团队创建的各种触觉模拟。
要使用这些功能，您的 Minverse 和 VerseGrip Stylus 必须已连接并被计算机识别。
Minverse 连接后， 兼容的模拟程序即可在 Hub 中供您试用。
设置步骤
开始之前：
- 请确保已安装并运行最新版本的 Haply Hub。
- Minverse 的摆放位置因用户偏好而异，您可以自行探索，找到最适合自己的位置。
- 请确保设备放置在平稳、水平的表面上，以防止其掉落或倾倒。
- 清理设备周围的空间，以免阻碍手部活动。
- 请以舒适的姿势操作设备，使用时手腕、前臂或肘部不应感到任何压力。
展开 Minverse
- 展开 Minverse 的稳定支脚，并将设备放置在最让您舒适的位置。
- 确保 Minverse 头部与桌面平行，状态指示灯朝向远离您的一侧，机械臂朝向您。
- 要松开机械臂，请小心抬起左侧肘部，轻轻抓住并拉动机械臂末端或万向节。
安装与拆卸 VerseGrip Stylus
安装触控笔：
- 用一只手牢牢握住 Minverse 的机械臂。
- 旋转万向节，直至圆形缺口朝上，并稳稳握住以防止移动。
- 用另一只手拿起触控笔，小心地将球形接头放入万向节的圆形缺口中。 您可以用食指按住球形接头，防止其滑脱。
- 像操纵杆一样向下用力旋转触控笔，直到球形接头卡入圆形缺口。
拆卸触控笔：
- 像操纵杆一样用力旋转触控笔，直到球形接头从圆形缺口中弹出。
连接设备
- 将电源线连接到电源适配器，再将其插入墙上的插座。
- 将电源适配器和 USB-C 线缆连接到 Minverse。
- 将触控笔适配器连接到计算机。确保适配器与 VerseGrip Stylus 之间视线无遮挡。
- 在 Haply Hub 中确认设备已成功连接，并检查状态指示灯。
您的设备现在将显示在 Haply Hub 的设备概览中。 如果未显示，请前往故障排除部分，或联系 Haply 支持团队。
校准
在开始使用设备之前，您必须先进行校准，以确保位置、旋转和力输出的准确性。
当 Minverse 的状态指示灯为黄色时，需要进行校准：
- 开启触控笔电源，将其放入墨水槽中，按键朝向右侧。
- 将触控笔推入墨水槽，直至听到“咔嗒”声并响起校准提示音，然后等待 2 秒，让触控笔内的 IMU 稳定下来。
- 校准完成后，设备和手柄上的状态指示灯将发生变化，表示校准成功。
如需更改 VerseGrip Stylus 的方向，可按以下方式重新校准：
- 将其保持在您希望校准到的方向。
- 按住校准按钮，直到状态指示灯从黄色闪烁变为常亮。
请注意，如果设备断开连接，您需要重新执行校准流程。
Haply Hub 将显示设备的活动状态，并确认校准过程已成功完成。
收纳 Minverse
使用完 Minverse 后，您可以快速将其收纳，以便运输：
- 长按电源按钮，直至状态指示灯熄灭，以关闭 VerseGrip Stylus。
- 像操纵杆一样向内旋转，将触控笔从机械臂上拆下，直到球形接头从万向节中弹出。
- 将 USB-C 和电源适配器从 Minverse 上拔下。
- 将 Minverse 头部朝向自己旋转，直至状态指示灯以 45° 角朝向您。
- 将底座支脚收回，然后将 Minverse 及所有配件放入便携箱。
如果您希望将其放在桌面上，以下是一些实用建议：
- 在未运行任何触觉应用的情况下，您可以保持 Stylus 与您的 MinVerse 连接。
- 使用完毕后，请务必关闭 Stylus 的电源。如果让 Stylus 保持开机， 它在闲置时会自动进入待机模式以节省电量，但它仍会 持续缓慢地消耗电池电量。
- 请注意，如果 Minverse 与电脑断开连接，您可能需要重新校准。
- 不使用时，您可以将设备和配件放入旅行箱中， 以便加以保护。
故障排除与支持
以下是一些技巧，用于解决您在使用 Minverse 或 VerseGrip Stylus 时可能遇到的常见问题。
1. Minverse 状态指示灯未亮起。
- 请确认 USB-C 线缆已正确连接到电脑和 Minverse 的 USB-C 端口。
- 请确认电脑上的 USB 端口工作正常，或尝试使用其他 USB 端口。
2. 连接电源后，Minverse 状态指示灯没有从闪烁变为常亮。
- 请确保电源线已正确连接到电源适配器，且适配器已插入可正常供电的墙上插座。
- 请检查电源适配器与 Minverse 端口之间的连接是否正确。
- 请尝试将电源线插入其他墙上插座。
3. 即使 Haply 服务在 Haply Hub 中显示为在线，Minverse 状态指示灯仍为红色
- Haply Hub 可能未能正确识别服务已在运行。请在任务管理器中退出并重新启动 Haply Hub。
- 在 Haply Hub 的设置部分中，切换“服务设置”按钮，先禁用再重新启用该服务。
4. Stylus 已开机但红灯闪烁，且未显示在 Haply Hub 上。
- 请确保 Stylus 适配器已正确连接到电脑。
- 请尝试将 Stylus 适配器插入其他 USB 端口。
- 请通过操作系统自带的设置确认电脑上的 USB 端口可正常使用，或重新启动电脑。 您也可以尝试连接其他 USB 设备来确认端口是否有效，然后重新连接 Stylus。
5. 设备和配件已开机，但未显示在 Haply Hub 中。
- 请确保您使用的是 Haply Hub 的最新版本。
- 要重启 Haply Hub，请在电脑任务栏上右键点击其图标并选择退出，然后重新打开 Haply Hub。
6. VerseGrip Stylus 与应用程序中的光标似乎不同步，或方向不一致。
- 您的 Stylus 可能未正确校准，请尝试通过墨水盒或 Stylus 上的校准按钮重新校准。
如果按照上述建议仍无法解决您的问题，请通过 https://haply.odoo.com/support-request 联系支持团队，或通过 Haply Hub 联系。
其他信息
如需详细的用户手册和其他有用资源，请访问 MinVerse 快速入门页面。
如需最新的保修及其他法律信息，请访问 haply.co/legal。