安全使用 Inverse3

Inverse3 是一款机器人，与其他机器人一样，由于设置或控制不当，它可能会与周围的人员和物体发生碰撞。本文概述了降低设备及周围环境受损风险的最佳实践和指南。

物理接触

在 Inverse3 的大型工作空间内，设备在正常使用期间很容易撞到物体或人员。设置不当、编程错误或使用不当，都可能导致 Inverse3 运动异常，从而增加撞到附近人员和物体的几率。为避免这些问题：

• 在为设备接通电源之前，先检查工作空间，查看是否有挡路的物体或人员。
• 切勿在连接配件的情况下启动仿真，并在结束时拆下所有配件。
• 高刚度仿真可能导致不稳定并引发异常行为，因此应从低刚度开始，并逐步提高刚度。
• 在位置控制中，应避免产生较大的位置变化，改为进行一系列较小的增量变化。
• 如果设备变得不稳定或失控运动，请立即关闭电源。

开始使用设备时，可使用紧急电源开关，以便在紧急情况下方便地切断电源。一种简单且价格低廉的选择是类似于此款的串联式电源翘板开关。

长时间使用与发热

Inverse3 在正常使用时会发热。在高力仿真或长时间高强度使用期间，设备发热会更加严重，导致内部温度升高，长期如此会缩短内部元件的使用寿命。

为了更好地使用您的 Inverse3：

• 请勿长时间（超过几分钟）持续施加 ≥ 8 N 的力。
• 请勿让设备在位置控制模式下停留超过 10 分钟。
• 在仿真结束时发送设备唤醒命令，以重置力并禁用位置控制。
• 不使用时，请将 Inverse3 从计算机和电源上拔下。

设备损坏

Inverse3 的设计经久耐用，但它同样会有磨损，而不当使用会加速磨损。

• 请勿对 USB-C 和电源接口施加过大压力。
• 请使用输出规格合适的电源（详见入门指南部分）。
• 移动前请先收拢 Inverse3，并握住机身。
• 请避免在潮湿、多尘或多沙的环境中使用和存放 Inverse3。