参考点

Inverse3 如何根据手柄测量其方向和位姿？

Inverse3 末端执行器查询会返回一个坐标，表示手柄末端的精确位置。该坐标由数值组成，用于定义三维空间中的位置。

位置原点位于 inverse3 的底座处，该坐标表示手柄末端（球体中心）的位置。