多个应用程序？

为什么 Haply Hub 或 SDK 会有多个版本？

Haply Hub

Haply Hub 是一款用于控制您的 Haply Robotics 设备的软件。如果您是 Haply Hub 的老用户（感谢您的支持！），您可能会将它称为 Device Manager。根据操作系统的不同，旧版本可能未被卸载，因此您的电脑上可能同时安装了多个版本的 Haply Hub，其中一些显示为 Haply Hub，另一些显示为 Haply Device Manager 或 haply-device-manager。

您可以通过 设置 中的 添加或删除程序 卸载这些版本，选择 Haply Device Manager 即可。

Haply Hub

下载 Haply Hub 的最新版本

Inverse SDK / 服务

Haply Inverse SDK 同一时间只能安装一个版本，但为了兼容基于早期版本构建的软件，您可能需要在电脑上安装多个版本的 SDK。

如果您已安装 Haply Hub，则无需单独安装 Haply Inverse SDK，Hub 始终内置与其自身版本匹配的 SDK。如果您想安装其他版本的 SDK，可以从 Haply Inverse SDK 发布版本 页面下载。Hub 启动时会检测到该版本并改为使用它。

Haply Inverse SDK

下载最新版本的 Haply Inverse SDK