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安装

前提条件​

在使用 HARP 之前，您必须安装 Haply Hub。Haply Hub 负责管理受支持的 Haply 设备 与 HARP 之间的通信。

  1. 访问 Haply 开发者中心，下载 Haply Hub 的最新兼容版本。
  2. 运行下载的安装程序，并按照屏幕上的安装说明进行操作。
  3. 安装完成后，Haply Hub 将在后台运行，并与所连接的 Haply 设备保持通信。
注意

您使用的计算机上不应单独安装 Haply Inverse Service 实例。有关在安装 HARP 之前卸载 Haply Inverse Service 的说明，请参阅 Haply 服务卸载。

安装 HARP​

购买 HARP 后，您将从我们的团队获得 HARP 安装文件。这是一个单文件安装程序，包含设置该平台所需的全部内容。

  1. 运行安装程序

    运行安装程序

  2. 选择尽可能靠近根目录的安装位置

    选择安装位置

  3. 如果希望运行 HARP 或创建桌面快捷方式，请勾选相应复选框，然后点击“完成”

    完成安装

  4. 如果安装成功，请启动 HARP。应用启动时将显示欢迎页面。欢迎使用 HARP！

    HARP 欢迎页面

连接​

HARP 通过 COM 端口 或 IP 连接 与设备连接。

  • 如果您的计算机限制了对 COM 端口、USB 设备或网络连接的访问，请更新相关安全设置，以允许 HARP、Haply Hub 与所连接的 Haply 设备之间进行通信。
  • 许多从设备使用 TCP/IP 连接。请确保所有设备都配置在合适的网络或子网中，并且每台设备都具有唯一的 IP 地址。
  • 如有需要，请配置计算机的本地 IP 地址，使其与所连接从设备所使用的 IP 地址范围兼容。
  • 以下是一个网络配置示例：
设备IP 地址
路由器192.168.2.1
计算机192.168.2.2
机械臂192.168.2.3
末端执行器/夹爪192.168.2.4
力/力矩传感器192.168.2.5
安全控制器192.168.2.6
注意

所有网络设备都应设置为静态 IP

许可证激活​

首次启动 HARP 时，在激活有效许可证之前，仅提供有限的功能。

要激活许可证，请按照 许可证 部分提供的说明操作。