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打开已有项目

除了创建新项目外，HARP 还允许您打开之前保存的项目。

每个 HARP 项目包含以下文件和文件夹：

  • raw/：存储所有记录的运动数据。新建项目时，此文件夹为空。
  • project.json：包含项目的主要配置和关键项目信息。
  • scene.usda：存储项目场景，包括已配置的对象及其属性。

启动时打开项目​

启动 HARP 时，点击 打开已有项目 以加载之前保存的项目。

导航到项目目录，然后选择 project.json 文件。HARP 将使用该文件加载已保存的项目配置，并恢复上次会话中的项目场景和设置。

harp_CreateNewProject

在项目之间切换​

在已打开的项目中工作时，点击页面底部的 清除项目，即可切换到其他项目。

清除项目

系统将弹出确认对话框，供您选择在关闭当前项目前是否保存。

清除当前项目后，您可以按照上述方法新建项目或打开已有项目。

是否保存

重新加载项目​

点击页面底部的 重新加载项目，即可重新加载当前项目。

重新加载开始前，系统会弹出确认对话框。重新加载会将项目恢复至上次保存的状态，并重新建立已保存的场景和配置。

重新加载

注意

重新加载项目前，请务必保存所有更改。未保存的更改将会丢失。

使用不同控制组加载项目​

打开已有项目时，必须先正确恢复并验证已保存的 控制组，才能启动项目。如果控制组与已保存的项目配置不一致，HARP 将阻止本次会话启动。

此安全保护机制会验证所需设备及其配置是否与已保存的项目一致。例如，在以下情况下，控制组 内会显示验证提示：

  • 机器人使用了不同的 IP 地址连接。
  • Haply 设备类型已更改，例如将 VerseGrip 替换为 Ruko。
  • 所配置的末端执行器与已保存的项目配置不一致。
  • 缺少所需设备，或设备配置不正确。

不同会话之间的设备标识符可能有所不同，但所需的设备类型及相关配置参数必须与已保存的项目一致。

安全保护

注意

启动项目前，请先解决所有已报告的配置问题。

保存项目​

关闭 HARP 或切换项目时，可以保存项目。

保存项目会使用最新的项目配置更新 project.json 文件。

注意

关闭或清除当前项目前，请务必保存所有更改，以免丢失未保存的工作内容。