机器人参数

连接跟随机器人后，将提供多个控制选项，包括 归位、重置 和 选项。

1. 归位： 将机器人移动到其预定义的默认归位位姿。该运动独立于 HARP 工作空间中配置的虚拟碰撞对象执行。

警告

使用 归位 前，请确保机器人的物理工作空间已清空，并且能够安全完成该运动。

2. 重置： 重置机器人连接，并尝试与跟随设备重新建立通信。

3. 选项： 打开 HARP 中提供的机器人专用配置设置。在此处所做的更改将直接发送至机器人，因此对于受支持的设置，无需在 HARP 之外进行额外配置。更多信息，请参阅 机器人设置。