系统要求

为确保使用 HARP 时获得最佳体验，必须满足最低硬件要求以及所需的 Haply Robotics 软件规格。

请确保系统中已安装兼容版本的 Haply Hub 以及 设备固件（Device Firmware）。

须知

在低于最低规格要求的系统上运行 HARP 可能导致性能下降或响应延迟。用户有责任确认系统性能能够满足其应用需求。

对于 HARP v2.x，支持的最低版本如下：

要求	版本
CPU	i7 第13代或更新型号、Core 7、Core 7 Ultra
内存	8GB
存储	64GB
显示器	1080p 分辨率，并建议配备触摸屏以获得最佳效果
操作系统	Windows 11
设备固件	7.8.0
Service SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

有关安装或更新 Haply 软件的说明，请参阅 Inverse3 入门指南 以及 Haply Inverse SDK。如需获取最新可用的 Haply 软件版本，请访问 Haply 开发者中心。

支持的硬件

HARP v2.x 支持以下硬件：

• 主设备：

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • Ruko

• 从设备：

  • Mecademic

    • Meca500 机械臂，支持直接 TCP 控制
    • MPM500 气动模块
    • MEGP 25E 和 MEGP 25LS 夹爪

  • 通过第三方控制器连接的 Universal Robots

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Robotiq 夹爪
    • Bota F/T 传感器

硬件连接

如需直观了解常见主设备和从设备配置的接线图，请参阅 硬件配置，其中提供了示例系统配置和连接布局。