更新日志

Haply Inverse SDK 服务的发布说明，按时间从新到旧排列。

📄️v3.5.3

补丁版本——自动配对现在会在您更换已配对的 Inverse3 + 握把组合中的一半时重新配对；有线 Verse Grip 不再出现误报的电量警告；固件能力检查更加准确；连接指示灯更稳定；服务停止/重启不再崩溃；并修复了设备与序列化相关问题。

补丁版本——同步的 WebSocket 客户端可按其完整循环速率获取最新设备状态，并包含内部质量改进以及设备/导航修复。

稳定性与质量发布——为 1↔1 的 Inverse3 + 握把组合提供自动配对，通过 HTTP 轮询最新运动状态，消除力/位置时的尖啸声，并在持续负载下提供自调节的 tick 调度器。

自 API 重写以来最大的一次发布——统一的 3D 数学层、Minverse 支持、类型化事件流、完整的设置 API，以及更简洁的 HTTP 接口层。