包概述
Haply Inverse Service
Haply Inverse Service 是一个基础组件，用于将Haply的触觉设备与交互式应用集成，并作为后台Windows服务运行，以实现实时交互。 其功能包括：
- 设备发现与管理：自动识别并配置已连接的Haply设备。
- 设备控制权管理：管理多个应用对设备的访问，确保运行顺畅。
- 实时状态流传输：以高频率提供设备状态更新，实现精确控制。
- 指令处理：高保真地执行力或位置指令，增强触觉反馈效果。
- 后台运行：在后台运行，无需用户干预即可保持设备就绪。
该服务对于在Haply生态系统中实现高级触觉交互至关重要。
Haply Inverse Unity Package
本包包含用于在Unity环境中集成和控制Haply的Inverse3和VerseGrip设备的关键组件。
客户端连接
ClientConnection 类通过原生 System.Net.WebSockets 协议管理与Haply Inverse Service的通信。
Haptic Rig
Haptic Rig 可简化在Unity中配置Inverse3和VerseGrip设备的过程，并自动为场景配置设备交互所需的游戏对象。 可通过 GameObject > Haply Inverse > Haptic Rig 进行设置。
同时也提供针对双Inverse3设备或单个组件的选项。
Inverse3 与 VerseGrip 控制器
Inverse3 控制器 和 VerseGrip 控制器 将物理设备映射到Unity游戏对象，并由 Device Mapper 提供支持。 它们利用高频传感器数据实现精确的虚拟交互，并确保设备之间的一致性。
关于设备控制器的详细信息请参阅此处。
Inverse3 与 VerseGrip 光标
这些组件根据对应设备控制器的数据调整游戏对象的位置和旋转，提供可自定义的使用场景，并简化模型管理。 光标组件 Inverse3 Cursor 和 VerseGrip Cursor 会将设备的位置和旋转数据动态转换为游戏对象的移动和朝向，从而在虚拟场景中实现直观、沉浸式的交互。
关于光标的详细信息请参阅此处。
Device Mapper
该工具确保运行时连接到Haply Inverse Service，并将设备映射到各自的设备控制器，同时集成 Inverse Event Dispatcher，用于在高频线程与Unity主线程之间同步事件。
关于 Device Mapper 的详细信息请参阅此处。
Haptic Origin
作为设备控制器的父级变换，便于 Haptic Rig 缩放，同时保持光标缩放的一致性。
